Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 268

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Genauigkeit
Relevante CPL-Funktionen
Relevante SERCOS-Parameter
and Controls
G0 Standard-G0 (mit Genauhaltfunktion) aktivieren. Dabei wird au‐
tomatisch das letzte für den Eilgangbetrieb vorgewählte Genau‐
fenster wirksam.
G0(NIPS) G0 ohne Genauhaltfunktion aktivieren. Die Wirkung von NIPS ist
lokal-modal.
G0(IPS1) Standard-G0 (mit Genauhaltfunktion) aktivieren. Für den Eil‐
gangbetrieb wird das Genauhaltfenster 1 modal vorgewählt und
aktiviert.
G0(IPS2) Standard-G0 (mit Genauhaltfunktion) aktivieren. Für den Eil‐
gangbetrieb wird das Genauhaltfenster 2 modal vorgewählt und
aktiviert.
G0(IPS3) Standard-G0 (mit Genauhaltfunktion) aktivieren. Für den Eil‐
gangbetrieb wird das Genauhaltfenster 3 modal vorgewählt und
aktiviert.
G1 Standard-G1 aktivieren. Genauhalt im Vorschub wird modal
über die Funktion G61/G62 gesteuert.
G1(IPS) G1 mit Genauhaltfunktion aktivieren. Die Wirkung von IPS ist lo‐
kal-modal. Dabei wird automatisch das letzte für den Vorschub‐
betrieb vorgewählte Genaufenster wirksam.
G1(IPS1) G1 mit Genauhaltfunktion aktivieren. Die Genauhaltwirkung ist
lokal-modal. Für den Vorschubbetrieb wird außerdem das Ge‐
nauhaltfenster 1 modal vorgewählt und aktiviert.
G1(IPS2) G1 mit Genauhaltfunktion aktivieren. Die Genauhaltwirkung ist
lokal-modal. Für den Vorschubbetrieb wird außerdem das Ge‐
nauhaltfenster 3 modal vorgewählt und aktiviert.
G1(IPS3) G1 mit Genauhaltfunktion aktivieren. Die Genauhaltwirkung ist
lokal-modal. Für den Vorschubbetrieb wird außerdem das Ge‐
nauhaltfenster 3 modal vorgewählt und aktiviert.
Abb.11-4: Relevante NC-Funktionen
NCF(...) Abfrage von aktiven modalen NC-Funktionen:
NCF(G0) → G0, G1, G2, G3, G5, G6
NCF(NIPS) → NIPS, IPS, SPLCO, SPLC1, SPLC2, NURBS
NCF(G61) → G61, G62
NCF(IPS1) → IPS1, IPS2, IPS3
Siehe hierzu auch Beschreibung MP 6005 00040.
MCODS(6,..) Liefert für die Systemachsen die Statusinformation InPos.
MCODS(47,..) Liefert für die Systemachsen die Statusinformation, ob ein Fahr‐
befehl ansteht.
Abb.11-5: Relevante CPL-Funktionen
S-0-0057 Wert für Genauhaltfenster 1 (fein)
S-0-0261 Wert für Genauhaltfenster 2 (grob)
S-0-0336 Status InPos Genauhaltfenster 1
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