Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 92

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Antriebe (Achsen, Spindeln)
Relevante NC-Funktionen
Relevante CPL-Funktionen
Relevante IF-Signale
Relevante Maschinenparameter (MP)
5.10.2 Applizieren
WARNUNG
and Controls
● Messtaster (G75), Fliegendes Messen (InitMeas (IME), FlyMeas(FME)),
Messen am Festanschlag (FsProbe (FSP)) und Fahren an Festanschlag
(FsMove (FSM)):
Diese Funktionalitäten sind im Zusammenhang mit virtuellen Antrieben
(Achsen) nicht möglich.
VirtAxisPos (VAP) Die Achsposition einer oder mehrerer virtueller Kanalachsen
wird auf den jeweiligen Wert gesetzt. Eine lokale Inkremental‐
programmierung (z.B.: Achsname = IC (Wert)) ist nicht erlaubt.
Abb.5-62: Relevante NC-Funktionen
APOS „Istposition einer Achse":
liefert die Sollposition der virtuellen Achse.
SD(5,3,3)
„Istdrehzahl einer Spindel":
SD(5,4,3)
liefert die Solldrehzahl der Spindel.
SD(205,3,x)
CPROBE CPROBE kann nicht genutzt werden, wenn eine virtuelle Achse
im Kanal vorhanden ist.
Abb.5-63: Relevante CPL-Funktionen
iAx_DryRun Testbetrieb (Achsinterface)
iSp_DryRun Testbetrieb (Spindelinterface)
Abb.5-64: Relevante IF-Signale
Alle auf SERCOS-Signalen basierende Achs- und Spindelsignale
werden nicht angesteuert.
1001 00001 Antriebstyp
1001 00010 Virtueller Antrieb
1015 00110 Referenzpunktposition virtueller Achsen in mm oder Grad.
Abb.5-65: Relevante Maschinenparameter
Schäden an der Maschine oder am Werkstück möglich!
Während der Bearbeitung darf kein Steuerungs-Reset ausgelöst werden.
1. MP 100100001 Antriebstyp wählen
2. MP 100100010 „Virtueller Antrieb" einstellen
3. MP 101500110 „Referenzpunktposition virtueller Achsen in mm oder
Grad" wählen.
4. Steuerungs-Reset auslösen.
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