Deaktivieren; Handlungsanweisung: Gantry-Achsverband Applizieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
23.1.4

Deaktivieren

23.1.5 Handlungsanweisungen

Handlungsanweisung: Gantry-Achsverband applizieren

Das nachfolgende „Rausinterpolieren" des Versatzes wird mit dem Signal
qAx_MasterPos („Gantry auf Masterposition") gestartet.
Der Gantry-Verband kann nicht per Programmierung deaktiviert werden.
Ein Abschalten der Gantry-Achsen erfolgt ausschließlich über den MP1003
00061 (Index der Gantry-Leitachse). Jede Achse, die zu einem Gantry-Verband
gehört, erhält den Parameter „0". Damit wird der Verband aufgelöst. Nach ei‐
nem erneuten Hochlauf des Systems existiert der Gantry-Verband nicht mehr.
Ein Schräglagen-Ausgleich eines Gantry-Portals ist mit der oben
beschriebenen Funktion im entkoppelten Zustand nicht möglich.
Auswählen einer D-Korrektur (interne) oder einer ED-Korrektur (externe).
IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
Die Funktion Elektronische Kopplung muss über den Parameter coup „Elekt‐
ronische Kopplung" im Setup (SUP) aktiviert werden um folgende Parameter
editieren zu können:
● MaxFollErr „Maximaler Schleppabstand" (1003 00060)
● MastInd „Achsgruppen-Index" (1003 00061)
● MaxGrTroq „Max. Stillstands-Momentensumme der Gruppe" (1003
00062)
● ENASynrMon „Synchronlauf-Überwachung ein" (1003 00063)
● SynchrMonWin „Synchronlauf-Überwachungsfenster" (1003 00064)
● ENRefSwiMon „Überwachung des Referenzschalters" (1003 00065)
● CmdOffsIpoMode „Gantry-Sollwertversatz ausgleichen" (1003 00066)
● MaxRedCmdOffs „Obergrenze für Gantry-Sollwertversatz" (1003 00067)
Instruction:
Documentation:
Abb.23-12: IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
IW-Operation / Programm: SERCOS-Files der Phase 2 anpassen
Für jeden Antrieb sind folgende SERCOS-Parameter einzustellen:
● S-0-0041 „Referenzfahr-Geschwindigkeit"
● S-0-0042 „Referenzfahr-Beschleunigung"
● S-0-0115 „Lagegeberart 2" ist die verwendete Geberart einzustellen
● S-0-0116/117 „Geber 1/2 Auflösung"
● S-0-0052/54 „Referenzmaß 1/2": In diesen Parameter wird der gewünsch‐
te Lageistwert bezüglich einer bestimmten Achsposition (Bezugsposition)
eingetragen.
● S-0-0147 „Referenzfahr-Parameter"
In diesem Parameter werden Festlegungen für die Kommandos:
– S-0-0146, C4300 Kommando NC-geführtes Referenzieren
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Instruction
MTX Prarameterbeschrei‐
bung
665/789
Kopplungen
Documentation
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Gantry-Kopplung konfigurie‐
ren