Handlungsanweisung: Ed-Korrektur Deaktivieren; Handlungsanweisung: Ed-Werkzeugkorrektur Schreiben; Werkzeuglängenkorrektur - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX

Handlungsanweisung: ED-Korrektur deaktivieren

Handlungsanweisung: ED-Werkzeugkorrektur schreiben

16.3.6 Werkzeuglängenkorrektur
Funktion
aktive D-Korrekturwerte wirken Additiv zu ED-Korrekturen
Eine ED-Korrektur kann zusammen mit anderen Wegbedingungen,
Verfahrbewegungen und Hilfsfunktionen in einem Satz program‐
miert werden.
Die Werkzeugkorrektur wird erst verrechnet, wenn die entspre‐
chende NC-Funktion aktiviert wurde: G47, G41, G42, G141, G142.
Example:
Documentation:
Abb.16-36: IW-Operation / NC-Programmierung: ED-Korrektursatz vorwählen
Abwählen eines D-Korrektursatzes.
IW-Operation / NC-Programmierung: ED-Korrektursatz abwählen
Mit dem Befehl ED0 Werkzeugkorrektursatz abwählen, ohne einen neuen vor‐
zuwählen.
Documentation:
Abb.16-37: IW-Operation / NC-Programmierung: ED-Korrektursatz abwählen
Direktes Schreiben einer ED-Korrektur (externe) per SPS-Baustein.
IW-Engineering / IndraLogic: ED-Korrektur schreiben
Per SPS-Baustein MT_TCorr.
Das Verschieben des Werkzeugkoordinatensystems funktioniert
nur für 5-Achstransformationen und für die 6-Achstransformation
vom Typ 3033101.
Figure
Figure:
Instruction:
Documentation:
Abb.16-38: IW-Engineering / IndraLogic: ED-Korrektur schreiben
Die Werkzeuglänge ist definiert durch die Distanz vom integriertenWerkzeu‐
gaufnahmepunkt am Werkzeug bis zur Werkzeugspitze.
Die Längenkorrektur des Werkzeugs setzt sich aus bis zu drei Komponenten
zusammen. Diese sind L1, L2, L3. Gemeinsam bilden sie den Wz-Längenkor‐
rekturvektor . Er zeigt vom Tool Center Point (TCP)zum Werkzeugaufnah‐
mepunkt und bewirkt dadurch einen Versatz des ursprünglichen Nullpunktes
des TCS (auf dem Werkzeugnullpunkt) zum TCP, wenn das Werkzeug montiert
ist (siehe folgende Abb.).
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Example
MTX NC-Programmieranlei‐
tung
MTX NC-Programmieranlei‐
tung
Instruction
MTX SPS-Interface
305/789
Werkzeugkorrekturen
Documentation
Programmbeispiel
Befehl ED
Documentation
ED-Korrektur deaktivieren
Documentation
Programmbeispiel
Editieren von SPS-Signalen
Baustein einbinden