Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 707

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Relevante NC-Funktionen
Relevante Maschinenparameter (MP)
10 @AXPOS=ACS("X")
@AYPOS=ACS("Y")
@STARTALL=0
21 WAIT
10
ERR=MCOPS(7,1,5)
20 IF ERR <> 0 THEN
<Fehlerroutine>
ENDIF
30
WAIT
40 ERR=MCOPS(4,1,
"TEST1",,,67)
50 IF ERR <> 0 THEN
<Fehlerroutine>
ENDIF
60
WAIT
(BITIF( "ICH_NCREADY,
1"))
70
ERR=MCOPS(6,1)
80 IF ERR <> 0 THEN
<Fehlerroutine>
ENDIF
90 WAIT
(BITIF( "ICH_CUSTOM1",
1))
N10
SCC(SC1,CL(VX,X,VY,Y))
N20 SPV[@STARTALL = 1]
N30 G1 G91 F1000 X50
N40 SPV[@STARTALL = 0]
N50 SCC(0)
M30
Abb.23-29: Teilprogramm von Kanal 2 (Zielkanal)
SCC(..) Koordinaten-Kopplung herstellen/aufheben.
Abb.23-30: Relevante NC-Funktionen
100100001 Antriebsfunktionstyp
100100010 Virtueller Antrieb
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
;Achsposition abspeichern
;Betriebsart Automatik in Kanal 1
anwählen
;Programm TEST1 in Kanal 1 an‐
wählen
;Warten bis Kanal 1 NC-Bereit
meldet
;Teileprogramm in Kanal 1 star‐
ten
;Warten bis Kana 1 den CPL-Kun‐
denausgang 1 gesetzt hat
;Koordinaten VX und VY ankop‐
peln
;Bewegung starten
;Variable zurücksetzen
;Kopplung aufheben
675/789
Kopplungen