Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 359

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Abb.16-79: Verhalten an Innenecken
Sind Änderungen der WZ-Orientierung zwischen den gefundenen Berührpunk‐
ten programmiert, gilt:
● im ersten Berührpunktsatz wird die WZ-Orientierung so modifiziert,dass
sie schon am 1. Berührpunkt die Inneneckenorientierung (Startorientie‐
rung von N30 in vorstehender Abbildung) erreicht.
● der zweite Berührpunktsatz startet folglich mit der Inneneckenorientierung
(Berührpunkt 1 und 2 haben die selbe Orientierung).
● ein Sprung der Eintauchtiefe wird im zweiten Berührpunktsatz wieder ab‐
gebaut.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Werkzeugkorrekturen
327/789