Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 783

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 751/789
and Controls
Systemdaten
nOccurs> und <maxOccurs> bestimmt. Kommentare werden in <annotation>
und <documentation> angelegt und sind optional.
2. Definition der Systemdaten in der Datei „SDDefMTB.xml"
Im Wurzelverzeichnis „/" wird die Datei SDDefMTB.xml mit folgendem Inhalt
angelegt:
Abb.26-5: Definition der Strukturdaten in der Datei SDDefMTB.xml
Anmerkungen:
Vor <SDDef> gibt der Header vor, um welche XML-Version es sich handelt und
wie die Kodierung lautet. Alle danach definierten SD-Variablen sind in <SDDef>
eingeschlossen.
Die SD-Variablen Definitionen werden in <Variable> vollzogen. Für jede <Va‐
riable> gibt es die Attribute <Name>, <Type> und wahlweise<Comment>. Der
Typ ist ein Basistyp, ein MTX-Typ oder ein selbst definierter Typ.
Im Attribut <Storage> wird das Speicher-Attribut der SD auf permanent oder
volatile gesetzt („volatile" bedeutet flüchtig und ist die Default-Einstellung).
Mit <Dimension> wird bei Arrays die max. Anzahl der Elemente für jede Di‐
mension angegeben. Im Keyword <Channel> wird die aktive Anzahl Kanäle
eingesetzt.
3. Initialisierung mit Defaultwerten in der Datei „SDDatMTB.xml"
Im Wurzelverzeichnis „/" kann die Datei SDDatMTB.xml mit dem folgenden
beispielhaften Inhalt angelegt werden: