Spindelbewegungsverwaltung Für Bestimmte Kanäle Abschalten - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

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Spindelfunktionen
21.10.6 Übernehmen einer bedingt freigegebenen Spindel durch einen anderen
Kanal
21.10.7 Spindelbewegungsverwaltung für bestimmte Kanäle abschalten
21.11 Spezielle Spindelfunktionen
21.11.1 Hauptspindelumschaltung
and Controls
SpAdmin(Si=1,...,Sn=1)
Mit diesem Befehl werden bedingt freigegebene Spindeln über das Teilepro‐
gramm oder mit einer Handeingabe aus einem anderen Kanal übernommen.
Ist der wahlfreie Zugriff mehrerer Kanäle auf eine Systemspindel notwendig,
kann die Bewegungsverwaltung via Maschinenparameter 1040 00070 oder
durch programmieren von SSpAdmOff abgeschaltet werden.
Programmierung
SSpAdmOff(<SSpNr.>|<SSpName>, <KanalNr.> {, <KanalNr> } ...)
mit:
SSpNr. 1..32
SSpName SSp01 .. SSp32 oder SSP01 .. SSP32
KanalNr. 1 .. 12 Kanalnummern
0 Freigabe für Aufträge vom Bitinterface
Abb.21-9: Programmierung
Besonderheiten:
● Diese Funktion kann, abweichend vom Schema der übrigen SSp-Funkti‐
onen zu einem Zeitpunkt nur eine Systemspindel beeinflussen.
● Eine Vorgabe von Kanal 0 schaltet die Bewegungsverwaltung dieser Sys‐
temspindel für Vorgaben von Bitinterface aus.
Schaltet die Hauptspindel um.
Die Funktionen G33, G95 und G4(S<Wert>) wirken auf die Hauptspindel eines
Kanals.
Welche Spindel als Hauptspindel gewünscht ist, können Sie deshalb
● statisch in den Maschinenparametern per MP 702000010 oder
● dynamisch im Teileprogramm per Funktion MainSp / MSP festlegen.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung