Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 562

530/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achstransformation
19.8.3 Variante 2 (3-Achstransformation)
Funktion
19.8.4 Gemeinsame Eigenschaften der Varianten 1, 2
Allgemeines
and Controls
Ausgangsgrößen im MCS: X, C
Eingangsgrößen im BCS: x, y
Name der Transfor‐
Transformationstyp
mation
Stirnseitentransfor‐
mation 3‑Achs
Abb.19-157: Funktion - Variante 2 3-Achstransformation
Ausgangsgrößen im MCS: X, Z, C
Eingangsgrößen im BCS: x, y, z
Mit der Stirnseitentransformation ist eine Koordinatenprogrammierung (x,y) ei‐
ner Kontur auf der Stirnseite eines Werkstücks möglich.
Abb.19-158: Stirnseitentransformation
Dafür stellt die Transformation eine Beziehung zwischen den Koordinaten x
und y im BCS und den entsprechenden Achskoordinaten der beteiligten Ach‐
sen (hier: X, C) her, wenn folgende Konfiguration erfüllt ist:
● das Werkstück wird durch eine Rund- oder Endlosachse bewegt, die sich
um die Werkzeugzustellkoordinate dreht.
Beispiel:
Rund- oder Endlosachse „C" als Spindel/C-Achse (Spindel muss vor dem
Aktivieren der Stirnseitentransformation in C-Achsbetrieb umgeschaltet
und im Kanal übernommen werden).
● das Werkzeug (oder das Werkstück selbst) wird durch eine Linearachse
bewegt, die horizontal parallel zur Werkstückaufspannfläche verläuft. Das
kann eine Achse entlang einer kartesischen Hauptrichtung oder eine zur
Hauptrichtung parallele Achse sein.
Beispiel: Linearachse „X"
● Die Rund-/Endlosachse dreht sich um die Werkzeugzustellachse des
BCS (hier: z).
● Die beteiligten Achsen (hier: X,C) müssen sich im gleichen Kanal befin‐
den, wenn die Stirnseitentransformation aktiviert wird.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Wirkstelle
3021003 AT2
Koordinatensystem
MCS, BCS