Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 68

36/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Antriebe (Achsen, Spindeln)
and Controls
sich daher z.B. für Achsen von Werkzeugwechslern oder Achsen mit Verzah‐
nung.
NC: Rund- oder Endlosachse applizieren
● Die Achse ist bereits als Rund- oder Endlosachse im System vorhanden
und bezogen auf Geschwindigkeit, Dynamik und ggf. Positionierlogik -
entsprechend Ihren Anforderungen - korrekt parametriert.
Instruction:
Abb.5-30: NC: Rund- oderEndlosachse applizieren
IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
● ModeLocProg „Art der Platzprogrammierung" (1003 00056):
legt die gewünschte Programmierung fest.
● NofLog „Anzahl der Plätze" (1003 00055):
legt das erforderliche Hirthraster fest.
● EnablAutoCorr „Aktiviere autom. Platzkorrektur" (1003 00057):
kann gegebenenfalls die Endpunktkorrektur aktiviert werden.
● Die notwendigen achsbezogenen IF-Signale werden inner‐
halb des SPS-Programmes ausgewertet bzw. generiert.
● Maßeinheit gegebenenfalls anpassen.
Instruction:
Documentation:
Abb.5-31: IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
IW-Engineering / IndraLogic: Relevante Interface-Signale (SPS → NC)
● qAx_NextNotch:
„Nächste Rasterposition" (Achs-Interface). High-Signal startet die Ver‐
fahrbewegung, sofern Betriebsart „Tippen" aktiv ist, die Hirthachse aber
momentan nicht manuell getippt wird. Die aktuelle Verfahrrichtung meldet
die NC über das Achs-Interface iAx_TrvDirNeg „Negative Verfahrrich‐
tung".
● qAx_JogPlus „Manuell +" / qAx_JogMinus „Manuell -":
wirken für Kanalachsen (synchrone Achsen) und Hilfsachsen (asynchro‐
ne Achsen) in den Betriebsarten Einrichten Manuell und Einrichten Refe‐
renzpunkt anfahren. Darüber hinaus dienen die Signale zum manuellen
Wegtippen von synchronen Achsen beim Wegfahren von der Kontur. Das
aktive Teileprogramm ist dabei mit Vorschub Halt angehalten.
Instruction:
Documentation:
Abb.5-32: IW-Engineering / IndraLogic: Relevante Interface-Signale (SPS → NC)
IW-Engineering / IndraLogic: Interface-Signale zur Kontrolle (NC → SPS)
● iAx_NotchPos: „Achse auf Rasterposition" (Achs-Interface). Bei nicht re‐
ferenzierter Achse ist das Signal immer 0. Bei referenzierter Achse ist es
nur dann gesetzt, wenn sich die Achse im „In-Positions-Fenster" befindet.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Instruction
Rund- oder Endlosachse applizieren
Instruction
MTX- Parameterbeschrei‐
bung
Instruction
MTX- Parameterbeschrei‐
bung
Documentation
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Platzprogrammierung
Documentation
Editieren von SPS-Signale
Hirth-Achssignale