Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 257

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
10.5.2 Applizieren
WARNUNG
8008 00007 Oberer Grenzwert
Eingetragener Zahlenwert ist nur dann wirksam, wenn unter MP
8008 00005 der Wert 1 eingetragen ist.
8008 00008 Unterer Grenzwert
Eingetragener Zahlenwert ist nur dann wirksam, wenn unter MP
8008 00006 der Wert 1 eingetragen ist.
Abb.10-30: Relevante Maschinenparameter (MP)
Im folgenden wird als typischer Anwendungsfall die Überwachung zweier pa‐
ralleler Achsen auf Kollision sowie auf Auseinanderlaufen beschrieben.
Gefahr auf Kollision bzw. unzulässig weites Auseinanderlaufen! Ma‐
schinenschäden möglich.
Stellen Sie sicher, dass ein rechtzeitiges Anhalten der Achsen jederzeit und
unproblematisch möglich ist!
Führen Sie die nachfolgend beschriebene Parametrierung für jeden einzelnen
Überwachungsverband durch:
1. Stellen Sie sicher, dass die relevanten Achsen referenziert sind.
2. Fahren Sie beide Achsen vorsichtig bis zur gewünschten „Kollisionsgren‐
ze". Die Kollisionsgrenze entspricht hierbei dem kritischen Abstand beider
Achsen im Gefahrfall.
3. Lesen Sie die Achspositionen beider Achsen ab und notieren Sie sich die
Werte:
Pos1: Position der Überwachungsachse 1
Pos2: Position der Überwachungsachse 2
Sie benötigen beide Werte im weiteren Verlauf!
4. Bestimmen Sie die beteiligten Systemachsen per MP 8008 00002 und MP
8008 00003.
5. Geben Sie die Ausrichtung der Koordinatensysteme beider beteiligten
Achsen an (MP 8008 00004).
6. Legen Sie den erforderlichen Überwachungstyp fest:
Überwachungstyp
keine Überwachung
Überwachung auf Kollision, sofern Achse
1 der Achse 2 vorausläuft *)
Überwachung auf Kollision, sofern Achse
2 der Achse 1 vorausläuft *)
Überwachung auf Auseinanderlaufen
*) bezogen auf pos. Verfahrrichtung von Achse 2 bei gleichläufiger Ver‐
fahrrichtung beider Achsen.
Abb.10-31: Überwachungstyp
7. Berechnen Sie die Daten für MP 8008 00007 und MP 8008 00008.
Verwenden Sie dazu die oben (Punkt 3.) notierten Werte für Pos1 und Pos2:
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Sicherheit / Überwachung
erforderliche Einstellung von MP
8008 00005
0
0
1
1
225/789
8008 00006
0
1
0
1