Handlungsanweisung: Handrad In Werkstückkoordinaten - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
6.6.5 Handlungsanweisung
Handlungsanweisung: Handrad in Werkstückkoordinaten
Nach Abwahl der Betriebsart „Tippen in Werkstückkoordinaten"
oder nach Kanal- oder Systemgrundstellung muss das Handrad
erneut angewählt werden, da zwischen Koordinate und Handrad
kein Bezug mehr existiert.
Die Handlungsanweisung beschreibt das Verwenden des Handrades für die
Verwendung im Werkstückkoordinatensystem (WCS).
IW-Operation / NC-Programmierung: zu bewegende Koordinate anwählen
● mit einem Koordinatenanwahlprogramm:
Eine Koordinate wird mit Hilfe eines Koordinatenanwahlprogramms be‐
stimmt. Der Name des Programms (Koordinatenanwahlprogramm) wird
in den Parameter CoordProgName „Programmname für die Koordinate‐
nanwahl" (7050 01110) eingetragen. Setzt die Koordinate eine bestimmte
Achs- und/oder Koordinatentransformation voraus, kann dies mit einen
Initialisierungsprogramm mit dem CPL-Befehl Coord() programmiert wer‐
den. Der Name des Initialisierungsprogramms ist in den Parameter
TrafoProgName „Programmname für die Standardkonfiguration" (7050
01100) anzugeben. Nach Kanalgrundstellung und Systemgrundstellung
oder nach Abwahl der Handradbetriebsart wird das Programm zwecks
Koordinatenanwahl bei jeder Handradanwahl erneut ausgeführt.
Initialisierungsprogramm „InitstringForJogWCS"
Programm:
N10 Coord (@AXTRAFO)
Koordinatenanwahlprogramm „CoordSelectForJogWCS"
Programm:
10 COORDNO% = PLC(<Typ>,<DB-Nummer>,<Adresse>,<Gr÷¯e>)
N10 JogWCSSelect JWSCOORD[COORDNO%]
● mit einem beliebigen Teile-Programm
- oder -
● über die SPS mit NC-Satzvorgabe per SPS-Baustein MT_NcBlk oder
MT_NcBlkExt.
● JogWCSSelect siehe Programmieranleitung.
● Die erstellten Programme müssen im Suchpfad abgelegt wer‐
den.
Documentation:
Abb.6-62: HIW-Operation / NC-Programmierung: zu bewegende Koordinate an‐
wählen
IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
● AccAxJog „Tipp-Beschleunigung" (1010 00002)
– IncrPerRev „Anzahl der Inkremente/Umdrehung" (9060 00001)
– WcsJogIf „NC-gesteuerte Achse" (7050 01010)
– IncrWcsJog „Gewichtung eines Tipp-Inkrements" (7050 01020)
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
MTX NC-Programmieranlei‐
tung
97/789
Documentation
Koordinatenanwahlpro‐
gramm