Nc-Funktionen Und Ihr Bezug Auf Koordinatensysteme - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

264/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achsen , Koordinaten , Koordinatensysteme
12.6

NC-Funktionen und ihr Bezug auf Koordinatensysteme

NC-Funktionen im ACS:
and Controls
Beispiel 4:
Maschine mit 17 Systemachsen: AT1 = keine Achstransformation,
AT2 = 5-Achstransformation
Die 5-Achstransformation transformiert zwischen den Maschinenkoordinaten:
Xa(1), Ya(2), Za(3), B(6), C(7)
und den WCS-Koordinaten:
x(-12), y(-11), z(-10), phi(-9), theta(-8).
Abb.12-13: Beispiel 4
Viele NC-Funktionen werden mit Achsen oder Koordinaten programmiert. Ei‐
nige NC-Funktionen beziehen sich bei der Ausführung auf unterschiedliche
Koordinatensysteme. Der Bezug auf diese Koordinatensysteme bestimmt so‐
mit auch die Bezeichnung der Achsen und Koordinaten mit Achs- und Koordi‐
natennamen.
Die nachstehenden Listen beinhalten NC-Funktionen, getrennt nach ihrer Wir‐
kung im ACS, MCS oder WCS.
Syntax NC-Funktion
AxAcc Maximale Achsbeschleunigung
G9(X...,Y...,Z...) Achsspezifischer Shape
KvProg KV-Programmierung
G74 Referenzpunkt anfahren
FeedForward Vorsteuerung
PosMode Positionierart für Endlosachsen
RedTorque Momentenreduktion
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