Anzeige Der Aktiven Trafo-Daten - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
19.1.7

Anzeige der aktiven Trafo-Daten

N09 X0 Y0
N10 COORD(0,1)
N11 YL0 YR10
Abb.19-7: Programmierbeispiel
Es gibt zwie MTX-interne SD-Variablen, in denen die Daten der (zum Zeitpunkt
der Satvorbereitung) aktiven Achstransormation abgespeichert sind:
● SysAxTrafo1 und
● SysAxTrafo2.
Sie sind vom Typ SysAxTrafo_t und in der Datei feprom/SDDef.xml definiert.
Es handelt sich um kanalbezogene SD-Variablen.
SysAxTrafo1 enthält die Daten der an der Wirkstelle 1 aktiven Achstransfoma‐
tion (AT1) und AxTrafo2 die Daten der an der Wirkstelle 2 aktiven Achstrans‐
fomation (AT2). Ist keine Achstransfomation aktiv, ist die Variable komplett
genullt.
Der Strukturtyp SysAxTrafo_t der Systemdaten SysAxTrafo1 und SysAxTra‐
fo_2 ist in der Schemadatei feprom/schemas/sdaxtrf.xsd definiert. Er beinhaltet
die achstransformationspezifischen Maschinenparameter 1030 00110, 1030
00120, 1030 00125. 1030 00140, 1030 00150, 1030 00160. Im Detail hat
SysAxTrafo_t folgendes Aussehen:
<?xml version=„1.0"?>
<xs:schema xmlns:xs=„http://www.w3.org/2001/XMLSchema"
elementFormDefault=„qualified" attributeFormDefault=„unqualified">
<xs:include schemaLocation=„basic_ty.xsd"/>
<xs:complexType name=„SysAxTrafo_"t>
<xs:annotation>
<xs:documentation>Konfigurationsdaten der Achstransformation
</xs:documentation> <xs:documentation>Autor: KE</xs:documentation>
<xs:documentation>Achtung!
Werden hier Änderungen vorgenommen, dann muss gleichzeitig acb1sysd.h
geändert werden.
</xs:documentation>
</xs:annotation>
<xs:sequence>
<xs:element name=„AxTrafoNo" type=„Int_t">
<xs:annotation>
<xs:documentation>Nummer der AchsTrafo:
0 keine AchsTrafo aktiv
1..20 z.B. Coord (4) aktiv(ieren)
</xs:documentation>
</xs:annotation>
</xs:element>
<xs:element name=„Type" type=
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
;Ausschalten Bipod-Transformation
(Wirkstelle;AT1)
> <xs:annotation>
Int_t
413/789
Achstransformation