Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 405
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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
PTP (WCS, MCS) x50 y55
PTP (WCS, ACS) x=IC(50)
PTP (MCS, MCS) X100 Y200 ; MCS-Koord. X=100, Y=200 wird angefahren, Be‐
PTP (MCS, ACS) X101 Y201 ; MCS-Koord. X=101, Y=201 wird angefahren, Be‐
PTP (ACS, MCS) XA50 C45
PTP (ACS, MCS) XA=IC(22)
Erläuterung:
PTP ( ):
entspricht PTP (MCS, MCS)
PTP ( , ):
entspricht PTP (MCS, MCS)
PTP (WCS):
entspricht PTP (WCS, MCS)
PTP (WCS, ):
entspricht PTP (WCS, MCS)
PTP ( , ACS):
entspricht PTP (MCS, ACS)
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
; WCS-Koord. x=50, y=55 wird angefahren, Bewe‐
gung erfolgt in Maschinenkoordinaten
; WCS-Koord. x inkrementell um 50 verfahren, Be‐
wegung erfolgt in Achskoordinaten
wegung erfolgt in Maschinenkoordinaten
wegung erfolgt in Achskoordinaten
; ACS-Position. XA=50, C=45 wird angefahren, Be‐
wegung erfolgt in Maschinenkoordinaten
; ACS-Position. XA inkrementell 22 verfahren, Be‐
wegung erfolgt in Achskoordinaten
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