Erzeugen Der Zugehörigen Spline-Tabelle - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Erzeugen der zugehörigen Spline-Tabelle
Bei einer linearen Approximation sind die Koeffizienten c
Bei der kubischen Splineapproximation sind im Allgemeinen alle Koeffizienten
von Null verschieden. Die 4n Koeffizienten c
Stützpunktpaaren berechnet und in einer eigenen Spline-Tabelle (s. nächsten
Abschnitt) abgelegt. Der NC-Interpolator greift auf ein Abbild dieser Spline-Ta‐
belle zu und berechnet daraus nach obiger Formel die Funktionswerte.
Die Spline-Tabelle wird in der Satzvorbereitung bei der Interpretation der Kopp‐
lungssyntax oder bei „ CoupleSplineTab(<TabName>{<1|0>}) " erzeugt. Die
Spline-Tabelle hat folgenden Aufbau:
#-3
#-2
#-1
#1
#10
#20
#30
#31
#200
#201
#200
#201
. . . . .
. . . . .
#200
#201
Die Spline-Tabellen werden schreibgeschützt im Verzeichnis der Linktabellen
abgelegt. Sie haben den gleichen Namen wie die Kopplungstabellen, jedoch
mit der Erweiterung „.s".
Beispiel: Kopplungstabelle curve.fct, Spline-Tabelle curve.fct.s
Die Spline-Tabelle wird in folgenden Fällen neu angelegt:
● Sie ist im Linkverzeichnis nicht vorhanden:
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and Controls
(i=1,...,n; j=0,..3) werden aus den
ij
<Größe der Kopplungstabelle>
<Pfad und Name der Kopplungstabelle>
<Zeitstempel der Kopplungstabelle>
<Interpolationsart der Stützpunkte>
<Splineanzahl>
<Periode>
<Mastertyp>
<Slavetyp>
<pm1>
<c10> <c11> <c12> <c13>
<pm2>
<c20> <c21> <c22> <c23>
<pmn>
<cn0> <cn1> <cn2> <cn3>
685/789
Kopplungen
und c gleich Null.
i2 i3
; wie Kopplungstabelle
; Anzahl der Splines
; Einheit Inkremente
; Erlaubte Führungs(achs)
typen
; Erlaubte Folge(achs)typen
; 1. Führungsachsposition
; Koeffizienten für 1. Spline
; 2. Führungsachsposition
; Koeffizienten 2. Spline
; n. Führungsachsposition
; Koeffizienten n. Spline