Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 710

678/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Kopplungen
23.3 Selektive additive Koordinatenkopplung mit Tabellen
23.3.1 Beschreibung
Funktion
and Controls
Example:
Documentation:
Abb.23-35: IW-Operation / NC-Programmierung: Koordinatenkopplung aktivieren
Diese Funktion erweitert die Möglichkeit von SelCoordCouple/SCC.
Die Erweiterungen sind:
● Ankopplen von zwei Quellkoordinaten an eine Zielkoordinate.
● Werkstück- und Maschinenkoordinaten können als Quelle verwendet wer‐
den.
● Die Kopplungsbeziehung kann über einen Faktor und eine Tabelle ange‐
passt werden.
Diese Funktion ermöglicht die additive Korrektur der Werkzeugposition (WCS)
eines Kanals durch Ankopplung an die Werkstück- oder Maschinenpositon(en)
eines anderen Kanals. Es besteht die Möglichkeit, eine oder mehrere Koordi‐
naten anzukoppeln. Beim Ankoppeln wird keine Verfahrbewegung ausgeführt.
Einige Regeln sind bei der Ankopplung zu beachten:
● Ein Kanal kann sich nur an die Koordinaten eines Kanals mit einer nied‐
rigeren Kanalnummer ankoppeln.
● Die Datenquellen, sowohl der Kanalals auch die Koordinaten, können
mehrfach verwendet werden.
Beispiel: Kanal 2 und Kanal 3 etablieren jeweils eine Kopplung an Werk‐
stückkoordinaten des ersten Kanals.
● Beim Herstellen einer Kopplung muss sichergestellt sein, dass im Quell‐
kanal keine Bewegung stattfindet.
● Die Quellkoordinaten dürfen aus maximal 2 Quellkanälen ausgewählt
werden.
● Für maximal 4 Zielkoordinaten können Tabellenkopplungen eingeschaltet
werden.
Bei aktiver Kopplung ist folgendes zu beachten:
● Die Bewegung der Koordinaten und Achsen des Empfängerkanals ergibt
sich aus der Überlagerung zweier Bewegungen. Dieses muss bei der
Wahl der Bahngeschwindigkeit (F), der Bahnbeschleunigung (PathAcc,
MP 703000210 und 703000220) und der Achsbeschleunigung (AxAcc,
MP 101000001) berücksichtigt werden.
● Beim Ein-, Aus- oder Umschalten einer Koordinatentransformation
(„Schiefe Ebene") im Zielkanal wird die Koordinatenkopplung beendet und
im Zielkanal wird ein Laufzeitfehler ausgegeben.
● Beim Ein-, Aus- oder Umschalten einer Koordinatentransformation
(„Schiefe Ebene") im Quellkanal wird, falls eine Werkstückkoordinate ver‐
wendet wird, die Koordinatenkopplung beendet und im Zielkanal ein Lauf‐
zeitfehler ausgegeben.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Example
MTX-Parameterbeschrei‐
bung
Documentation
Beispiel zur Koordinaten‐
kopplung
Koordinatenkopplung akti‐
vieren