Handlungsanweisung: Achsbeschleunigung Ändern - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
9.6.3 Handlungsanweisung
Handlungsanweisung: Achsbeschleunigung ändern
Die Werte der SERCOS-Parameter sollten normalerweise entsprechend
der maximalen dynamischen Leistungsfähigkeit des jeweiligen Antriebs
eingestellt werden. Hierbei müssen aber sowohl die angekoppelte Achs‐
mechanik, als auch die maximal vorkommende Last ausreichend berück‐
sichtigt sein!
Sichern Sie nach einer evtl. Änderung alle SERCOS-Parameter im EE‐
PROM des Antriebs oder tragen Sie deren Werte in die relevanten
SERCOS-Dateien der NC ein. Die SERCOS-Dateien werden imZuge der
SERCOS-Initialisierung von der Steuerung an den Antrieb übergeben (In‐
formationen zu SERCOS siehe
Handling " auf Seite
2. Für Achsen:
Konfigurieren Sie MP 1005 00001 und MP 1010 00001. Die antriebsseitig
eingestellten Grenzwerte dürfen hierbei nicht überschritten werden.
Für Spindeln:
Konfigurieren Sie MP 1040 00012 und MP 1040 00031. Die antriebsseitig
eingestellten Grenzwerte dürfen unter Berücksichtigung der Getriebe‐
übersetzung nicht überschritten werden.
3. Konfigurieren Sie MP 1010 00011 und MP 1010 00012. Die unter Punkt
2. eingestellten Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte dürfen
hierbei nicht überschritten werden.
4. Lassen Sie Steuerung und Antriebe neu hochlaufen.
Mit Hilfe des ACC lässt sich die Beschleunigung von Kanalachsen während des
Programmbetriebs verändern.
IW-Engineering / Configuration: Maximal-Werte parametrieren
Für Achsen folgende Parameter anpassen:
● MaxVel „Maximale Achsgeschwindigkeit" (1005 00002)
● MaxAcc „Maximale Achsbeschleunigung" (1010 00001)
Alle Sollwertvorgaben, die der Antrieb eigenständig erzeugt, lassen
sich über die steuerungsseitig definierten Grenzwerte nicht beein‐
flussen.
Instruction:
Documentation:
Abb.9-32: IW-Engineering / Configuration: Maximal-Werte parametrieren
IW-Operation / NC-Programmierung: Dynamischen Grenzwert programmieren
AxAcc(<Achsname><Beschleunigungs-Wert>) programmieren. Es lassen sich
mit AxAcc nur Werte programmieren, die kleiner als der im Parameter Ma‐
xAcc „Maximale Achsbeschleunigung" (1010 00001) eingestellte Wert ist.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Dynamik und Geschwindigkeitsführung
Kap. 25.1 "Funktionen zum SERCOS-
731).
Instruction
MTX- Parameterbeschrei‐
bung
207/789
Documentation
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Achsbeschleunigung