Tippen Von Achsen; Beschreibung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

80/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
6.3

Tippen von Achsen

6.3.1

Beschreibung

Funktion
Voraussetzungen:
and Controls
erfolgreich abgeschlossen.
Instruction:
Documentation:
Abb.6-28: IW-Engineering / IndraLogic: Interface-Signale zur Kontrolle
„Tippen von Achsen" erlaubt das manuelle Verfahren von Achsen in positive
oder negative Richtung.
Die Länge des Verfahrweges lässt sich beeinflussen durch
● die Dauer des gesetzten IF-Signals qAx_JogPlus „Manuell+" bzw.
qAx_JogMinus „Manuell-"
● 4 im System fest hinterlegte Schrittmaße (1000, 100, 10, 1 Inkremente)
● ein anwenderdefinierbares Schrittmaß (x Inkremente).
Die Betriebsart „Einrichtbetrieb, Tippen" kann alle, in der NC vor‐
handene Achsen bewegen. Sie wirkt bei synchronen Achsen direkt
auf die Achsen des Achskoordinatensystems (ACS, d. h., bei einer
aktiven Achstransformation werden die tatsächlichen Achsen ver‐
fahren und nicht die Koordinaten.
Die einzelnen Möglichkeiten werden zunächst über die Achs-IF-Signale
qAx_ManFeed_00 bis qAx_ManFeed_03 „Handvorschub Bit 0 bis 3" selektiert.
Anschließend lässt sich die Verfahrbewegung durch die Achs-IF-Signale
qAx_JogPlus „Manuell+" bzw. qAx_JogMinus „Manuell-" auslösen.
Für jede der 3 genannten Möglichkeiten können die Verfahrgeschwindigkeiten
separat per Konfigurationsparameter hinterlegt werden.
Mit welchem Wert auf die Sollgeschwindigkeit beschleunigt werden soll, ist für
alle Möglichkeiten gemeinsam per Konfigurationsparameter einstellbar.
● SERCOS-Kommunikation zum entsprechenden Antrieb ist aufgebaut und
funktioniert ordnungsgemäß.
Sehen Sie hierzu die Beschreibungen folgender Signale:
qAx_DrvOn: „Antrieb Ein" (Achs-Interface)
iAx_DryRun: „Testbetrieb" (Achs-Interface)
iAx_DrvPower: „Freigabe zur Leistungszuschaltung" (Achs-Interface)
iAx_DrvReady: „Antrieb betriebsbereit" (Achs-Interface)
iAx_DrvAct: „Antrieb in Betrieb" (Achs-Interface)
● Die Betriebsart „Einrichten manuell" („Tippbetrieb") muss aktiviert sein.
Beachten Sie bei synchronen Achsen, dass deren Betriebsart im Gegen‐
satz zu Hilfsachsen nicht durch ihr Achs-Interface, sondern durch das
Kanal-Interface beeinflusst wird.
Die Betriebsart eines Kanals ist durch die SPS (binärkodiert per Kanal-
Interface) einstellbar. Bei Hilfsachsen kann deren Betriebsartausschließ‐
lich per Achs-Interface vorgegeben werden.
Sehen Sie hierzu die Beschreibungen folgender Signale:
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Instruction
MTX SPS-Interface.
Documentation
Editieren von SPS-Signalen
Referenzpunktfahrt