Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 561

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
19.8 Stirnseitentransformation
19.8.1 Beschreibung
Allgemeines
19.8.2 Variante 1 (2-Achstransformation)
Funktion
● Im Parameter RefPosTrafo „Referenzposition" (1030 00130) die Achspo‐
sitionen der Referenzstellung einstellen.
– CoordDir[1]: Position (für X)
– CoordDir[2]: Position (für C)
– CoordDir[3]: Position (für Z)
– CoordDir[4..8]: nicht relevant
● Mit COORD(i) oder CRD(i) TRFOPT(<Zylinder-Radius>) wird
die Zylindermanteltransformation aktiviert. Ein einmal einge‐
stellter Zweig bleibt bis zum Ausschalten der Achstransfor‐
mation erhalten. Mit COORD(0,2) oder CRD(0,2) wird die
Zylindermantel-Transformation deaktiviert.
● G152.x Placement (Schiefe Ebene) aktivieren und damit Fest‐
legung der Projektionsebene. Placement muss nach der Ak‐
tivieren der Transformation eingeschaltet werden. Mit G153
das Placement (Schiefe Ebene) ausschalten.
● Bei der Zylindermanteltransformation mit Ebenenprojektion ist
darauf zu achten, dass die Transformation nur für y-Werte
funktioniert, die im Durchmesserbereich des Zylinders liegen
( |y|<R
Zylinder
Instruction:
Documentation:
Abb.19-155: IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
Die Stirnseitentransformation wird für die Koordinatenprogrammierung einer
Kontur auf der Stirnseite eines sich drehenden Werkstücks verwendet. Dazu
existieren 2 Varianten:
● 2-Achstransformation in (x,y)
● 3-Achstransformation in (x,y,z)
Die wesentlichen Transformationseigenschaften, was beispielsweise Trans‐
formationszweig oder Singularitäten angeht, sind bei beiden Varianten iden‐
tisch. Bei der 3-Achs-Variante wird nur zusätzlich die z-Koordinate (inklusive z-
Werkzeuglängenkorrektur) mit interpoliert.
Name der Transfor‐
Transformationstyp
mation
Stirnseitentransfor‐
2011001
mation 2‑Achs
Abb.19-156: Funktion - Variante 1 2-Achstransformation
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
).
Instruction
MTX-Maschinenparameter
Wirkstelle
AT2
529/789
Achstransformation
Documentation
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Zylindermanteltransformati‐
on
Koordinaten system
MCS, BCS