Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 116

84/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
6.4 Handrad für Achsen
6.4.1 Beschreibung
Funktion
and Controls
Wählen Sie den gewünschten Tippmodus. Die Anwahl erfolgt per Achsinter‐
face-Signale qAx_ManFeed_00 „Handvorschub Bit 0" bis qAx_ManFeed_03
„Handvorschub Bit 3".
Example
Example:
Instruction:
Documentation:
Abb.6-36: IW-Engineering / IndraLogic: Tippmodus auswählen
Jogging: Tippbewegung auslösen
Lösen Sie die Verfahrbewegungen der relevanten Achsen durch die Achs-IF-
Signale qAx_JogPlus „Manuell+" bzw. qAx_JogMinus „Manuell-" aus.
Die IF-Signale „qAx_JogInch" „Schrittmaß in Inch" und qAx_Jog‐
Dia „Schrittmaß als Durchmesser" die Länge des Verfahrweges in
den Inkrement-Modi beeinflussen!
Ist qAx_JogInch gesetzt, multipliziert die NC den, in den Parameter
IncrAxJog „Gewichtung eines Tipp-Inkrements" (1015 00001) ein‐
getragenen Wert mit dem Faktor 2,54. Ist qAx_JogDia gesetzt, teilt
die NC den in den Parameter IncrAxJog „Gewichtung eines Tipp-
Inkrements" (1015 00001) eingetragenen Wert durch 2.
Instruction:
Documentation:
Abb.6-37: Jogging: Tippbewegung auslösen
IW-Operation / IndraLogic: Tippen verlassen
● Verlassen der Kanal-Betriebsart „Einrichten manuell Werkstückkoordina‐
ten" beendet jede Tippbewegung.
● Kanalgrundstellung und Systemgrundstellung brechen eine aktive Tipp‐
bewegung ab.
Instruction
Documentation:
Abb.6-38: IW-Operation / IndraLogic: Tippen verlassen
Sie können bis zu zwei digitale Handräder ankoppeln, um Achsen im Einricht‐
betrieb manuell zu verfahren. Die Kommunikation erfolgt über PROFIBUS-DP.
Die Länge des Verfahrweges lässt sich beeinflussen durch:
● 4 im System fest hinterlegte Schrittmaße (1000, 100, 10, 1 Inkremente)
● ein anwenderdefinierbares Schrittmaß (x Inkremente).
Die Schrittmaße werden immer als Bewertungsfaktor für die Skaleneinteilung
des Handrads interpretiert. Verstellt man z.B. das Handrad um 1 Skalenteil,
wird die entsprechende Achse um die jeweilige Anzahl von Inkrementen be‐
wegt.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Documentation
MTX SPS-Interface
Documentation
MTX SPS-Interface
Documentation
MTX SPS-Interface
Instruction
Handvorschub
Editieren von SPS-Signalen
Tippmodus anwählen
Instruction
Editieren von SPS-Signalen
Tippbewegungen auslösen
Instruction
Editieren von SPS-Signalen
Tippen verlassen