Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 730

698/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Messfunktionen
„Digitalisieren" initialisieren
and Controls
● Es können bis zu 8 zusätzliche „Messpunkte" (z.B. Offsets,..) definiert
werden (RECPROBE101 ... RECPROBE108) die sich arithmetisch (+/-)
mit den RECPROBE1 ... RECPROBE8 verknüpfen lassen.
Diese Messpunkte werden nicht in der Datei abgespeichert.
● Bei fehlendem Umkehrspielausgleich im Antrieb (z.B. von Fremdherstel‐
ler) werden falsche Positionsistwerte ausgegeben.
Die Funktion „Digitalisieren" wird mit den NC-Funktionen „RecordSet" und
„RecordSetProbe" initialisiert und steht am Anfang desjenigen NC-Programms,
das die Verfahrbewegungen zum Erfassen der Werkstückoberfläche enthält.
NC-Funktion „RecordSet" :
● Alle Parameter von RecordSet müssen in eine Zeile geschrieben
werden.
● Die Übernahme aller Parameter erfolgt mit dem Befehl RecordSet.
Damit wird das Digitalisieren initialisiert und kann gestartet werden.
● Bei RecordSet genügen die Angaben RECFILE, RECTIME und
RECSEPARATOR, wenn vor dem Befehl RecordSet die Mess‐
punkte (Positionsdaten) mit RecordSetProbe parametriert wurden.
Damit entfällt auch die „einzeilige" Schreibweise für die Funktion
RecordSet, da die Parameter RECPROBEx in den vor RecordSet
liegenden Zeilen definiert werden.
RecordSetRECFILE(<Name>, {<Rewrite>}, {<File-I/O>})
{RECTIME(<Time>, {<AutoStop>}, {<Poti>})}
RECPROBE1(<Number>,<Name>, {<Factor>}, {<Format>},
{<"RECPROBEx>})
{. . .}
{. . .}
{RECPROBE8(<Number>, <Name>, {<Factor>}, {<Format>},
{<"RECPROBEx>})}
{RECPROBE101(<Number>, <Name>, {<Factor>},
{<Format>})}
{. . .}
{. . .}
{RECPROBE108(<Number>, <Name>, {<Factor>},
{<Format>})}
{RECSEPARATOR(<Char>)}
Abb.24-11: NC-Funktion RecordSet
Parameterdefinition der NC-Funktion „RecordSet":
RECFILE (<Name>, {<Rewrite>}, {<File-I/O>})
Es gilt:
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