Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 819

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Deklaration von Attributen 773
Deklaration von Elementen 772
Fassetten 770
MTX-Kern: Datenübernahme 776
Neue Schemadatei anlegen 775
PC / Schema-Editor: Neues Schema erstellen
776
PC / Schema-Editor: Schema-Datei abspeichern
776
Reguläre Ausdrücke 775
Schema Syntax 769
Schemaverzeichnisse 767
Speicherverwaltung der Schemas 768
Übernahme der Schemas 768
Verwaltung 767
Vordefinierte einfache Typen 769
Schiefe Ebene
Placement-Tabellen 278
Schiefe Ebene G152.1...159.5 277
SD-Definitionsdateien 744
SD-Initialisierungsdatei 747
Sehnen-Verfahren 347
Selbst definierte Typ 744
Selektive additive Koordinatenkopplung 673
Aktivieren 676
Applizieren 676
Deaktivieren 676
Selektive additive Koordinatenkopplung mit Tabel‐
len 678
Aktivieren 682
Deaktivieren 682
Herstellen einer Kopplung 679
Spline-Tabellen-Datei erzeugen 680
SERCOS 731
ID-Nummern protokollieren 736
Initialisierung 731
Parameter-Download 734
Parameter-Download in Phase 3 bei Bedarf 738
SERCOS-Timing protokollieren 737
SERCOS-Initialisierung 731
Applizieren 732
SERCOS-Timing protokollieren 737
Aktivieren 738
Deaktivieren 738
Shape 198
Achsruckbegrenzung 200
Aktivieren 202
Applizieren 202
Bahnruckbegrenzung 201
Deaktivieren 203
Umrechnung von Ruck in SHAPE-Ordnung 202
Sicherheit / Überwachung 211
1-dimensionale Achskollisionsüberwachung
223
Achspositionsüberwachung 228
Distanz vor Endpunkt 230
Eilgang, reduzierter 216
Endschalter, elektronische 211
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Momenten-Reduktion 213
Test-Eilgang 218
Test-Vorschub 218
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe 5
Singularitäten
Orientierungstensor 389
Skalieren 287
Skalierung von Rundachsgeschwindigkeiten 208
Allgemeine Einstellung 209
Amerikanische Einstellung 208
Applizieren 210
Europäische Einstellung 208
Software-Endschalter 211
Spiegeln 287
Spindel 38
Applizieren 39
Spindel/C-Achse 43
Applizieren 45
C-Achs-Umschaltung 47
Umschalten von C-Achs- nach Spindelbetrieb
48
Umschalten von Spindel- nach C-Achsbetrieb
46
Spindel/Revolverachse 50
Spindel/ Revolverachse mit Motorgeber 50, 56
Applizieren 55
Referenzpunkt der Revolverachse ermitteln 57
Synchronisation nach Steuerungshochlauf 56
Umschalten zwischen Spindel- und Revolverbe‐
trieb 57
Spindelfunktionen 597
Lageschnittstelle 611
Spindelkopplung 612, 617
Ablauf 616
Auswirkungen antriebsspezifischer Meldungen
618
Spindeln
Lagegeregelt 611
Lagesynchroner Betrieb 612
Referenzieren 611
Umschaltung 611
Spindelsteigungsfehler-Kompensation (LSEC) 107
Aktivieren 113
Aufbau von LSEC-Dateien 111
Deaktivieren 114
Endpunkt 108
Korrekturwert berechnen 109
Korrekturwerte einer Achse ermitteln 107
Korrekturwert eingeben 111
Schrittweite 108
Startpunkt 108
Spindel Trudeln 618
Spline 336
Aktivieren 366
Applizieren 366
B- 356
B-Spline 356
C1-stetige kubische Splines 346
787/789
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