Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 372

340/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Bahnbewegung
and Controls
Abb.17-10: Splines mit Koeffizentenprogrammierung
Vorteil:
Die vom CAD/CAM-System gelieferten Daten bestimmen den Spline
Nachteil:
Das CAD/CAM-System muss über eine entsprechende Postprozessor-
Schnittstelle verfügen. Per Parametrierung in der NC sind keine Korrekt‐
uren möglich. Mögliche Abweichungen sind erst während des Bearbei‐
tungsprozesses erkennbar.
● C 1 -stetige kubische Splines mit Stützpunktprogrammierung:
Die Stützpunkte werden als NC-Sätze programmiert. Die NC erzeugt da‐
raus kubische Splines, deren programmierte Stützpunkte tangentiale
Übergänge aufweisen. Die tangentialen Übergänge werden nach dem
Akima-, Bessel- oder Sehnen-Verfahren berechnet und wirken sich auf
max. 4 Stützpunkte aus.
Vorteil:
Geringer Rechenaufwand in der NC. Nur ein Satz Look-Ahead notwendig
(lokaler Spline).
Nachteil:
Die Übergänge an den Stützstellen sind nicht krümmungsstetig, dadurch
treten Sprünge in der Achsbeschleunigung auf.
● C 2 -stetige kubische Splines mit Stützpunktprogrammierung:
Die Stützpunkte werden als NC-Sätze programmiert. Die NC erzeugt da‐
raus kubische Splines, deren programmierte Stützpunkte krümmungss‐
tetige Übergänge aufweisen.
Vorteil:
Keine Sprünge in der Achsbeschleunigung.
Nachteil:
Hoher Rechen- und Speicheraufwand in der NC. Große Anzahl von Sät‐
zen im Look-Ahead (globaler Spline)
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