Reservierung Im Kanal Auslösen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

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Spindelfunktionen
21.10 Die Bewegungsverwaltung der Systemspindeln
21.10.1 Beschreibung
Allgemeines
21.10.2 Reservierung im Kanal auslösen
and Controls
Jede Systemspindel lässt sich von jedem beliebigen Kanal aus ansteuern.
Wird in einem Kanal über Teileprogramm oder Handeingabe für eine Spindel
eine Bewegungsvorgabe vorgenommen, wird die betreffende Spindel in der
Bewegungsverwaltung von diesen Kanal reserviert. Es spielt dabei keine Rolle,
ob die Bewegungsvorgabe über eine Kanal-oder Systemspindelprogrammie‐
rung erfolgt.
Eine reservierte Spindel ist für einen „fremden" Kanal gesperrt, d. h., es erfolgt
ein Laufzeitfehler, wenn versucht wird, sie von einem anderen Kanal aus an‐
zusteuern
Ausnahmen:
● Bedingtes Freigeben einer Spindel, siehe Programmierung mit SpAdmin/
SPA oder SSpAdm.
● Absolutes Freigeben einer Spindel für mehrere Kanäle, siehe SSpAdmOff
und MP 104000070.
Eine reservierte Spindel kann bis zu ihrer Freigabe nur durch den Kanal (Be‐
sitzerkanal), der die Reservierung ausgelöst hat, angesteuert werden. Eine
Freigabe für die anderen Kanäle erfolgt somit erst wieder, wenn die Spindel
von ihrem beauftragten Kanal gestoppt wird.
Folgende Spindelfunktionen führen zu einer impliziten Reservierung der Spin‐
del durch den rufenden Kanal:
● Spindel Rechtslauf (M3, M13, SSpMove)
● Spindel Linkslauf (M4, M14, SSpMove)
● Spindel richten (M19, SSPOri)
● G63 (Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter)
● G96 (Konstante Schnittgeschwindigkeit)
Innerhalb des Kanals, den die Spindel reserviert hat, dürfen beliebige Spindel‐
funktionen programmiert werden:
● Drehzahlprogrammierung S, S1 - S8, SSPG1 - SSPG4
● M3, M13, M4, M14, M5, M19
● M40, M41-M44, M48
● G63
● SMin/SMN, SMax/SMX
● G96
Für einen „fremden" Kanal ist es verboten, eine reservierte Spindel anzusteu‐
ern. Der Versuch erzeugt den Laufzeitfehler 2001: „Spindel ist von einem
anderen Kanal belegt!"
Folgende Funktionen sind von dieser Einschränkung betroffen:
● Drehzahlprogrammierung S, S1 - S8, SSPG1 - SSPG4, SSpSpeed
● M3/M13, M4/M14, M19, M5, SSpMove, SSpOri
● M41-M44, M48, SSpGear
● G63
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