Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 209

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
8.7.2 Umschaltung von modalen Zuständen im Abgleichprogramm oder Ak‐
tionssatz
Optional besteht die Möglichkeit, dass vor der Anfahrbewegung ein Aktions‐
satz und/oder ein (asynchrones) Unterprogramm als Abgleichprogramm aus‐
geführt werden.
Im Aktionssatz oder im ersten Satz des Abgleichprogramms werden einige NC-
Funktionen implizit zurückgesetzt (ausgeschaltet), falls sie im Rahmen des
Satzvorlaufs aktiviert wurden:
● G41/G42 → G40
● G47 → G48
Im Gegenschritt dazu werden diese Funktionen im Anfahrsatz automatisch re‐
aktiviert. Außerdem werden folgende modalen Funktionen und Zustände res‐
tauriert (für den Fall, dass diese im Aktionssatz oder Abgleichprogramm
umgeschaltet bzw. verändert wurden:
● G90/G91
● G93/G94/G95
● F-Wert
Die Zustände aller weiteren modalen Funktionen müssen von Hand im Ab‐
gleichprogramm verwaltet werden, sofern sie hier verändert werden. Hierzu
bietet sich u. a. der CPL-Befehl NCF an, mit dessen Hilfe die aktiven Funktionen
der einzelnen Modalgruppen sowie der konfigurierten Hilfsfunktionsgruppen
gelesen und in Variablen gespeichert werden können.
Alle Hilfsfunktionen, die nach Satzvorlauf aktiviert werden sollen, müssen daher
Hilfsfunktionsgruppen zugewiesen sein.
Die veränderten Gruppen müssen dann spätestens am Ende des Abgleich‐
programms restauriert werden. Geschieht dies nicht, wird der veränderte Mo‐
dalzustand mit in das angewählte Teileprogramm übernommen.
In diesem Zusammenhang sei auch auf die NC-Funktion AUXFUNC hingewie‐
sen, die die aktuellen Hilfsfunktionen aller Hilfsfunktionsgruppen ausgibt.
Zur Kommunikation nach Außen stehen spezielle Systemdaten, sowie Signale
am Bitinterface zur Verfügung. Während die Systemdaten zur Steuerung des
Satzvorlaufs sowie des Abgleichs dienen und zum Zeitpunkt der Satzvorberei‐
tung (prep) gesetzt werden, erfolgt die Ausgabeder Interfacesignale jeweils
zum aktiven Zeitpunkt (act).
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
177/789
Kanalsteuerung