Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 679

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Schräglagen
Entstehen von Schräglagen:
Die Maßbezüge werden entsprechend der Antriebsdokumentation
Rexroth IndraDrive (Firmware für Antriebsregelgeräte MPH-02,
MPB-02, MPD-02) ermittelt.
Eine Schräglage ist ein Istwertversatz, wenn sichergestellt ist, dass
● die Achsen korrekt in Betrieb genommen wurden,
● für alle Achsen ist nach dem Hochlauf „Maßbezug hergestellt"
● noch kein Sollwertversatz existiert
Abb.23-3: Schräglage
Eine Schräglage entsteht im Betrieb bei einer:
● unsymmetrischen Blockade
● ungleichen Lastverteilung
Die Istwerte jeder einzelnen Achse folgen den Sollwerten unterschiedlich. Da‐
durch entsteht der Istwertversatz. Da die Sollwerte für Master und Slave jedoch
identisch sind, hat die Steuerung außer der Schräglagenüberwachung der Ist‐
werte keine Eingriffsmöglichkeit.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
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Kopplungen