Applizieren; Handlungsanweisung: 2- Und 3-Achstransformation Applizieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

556/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achstransformation
19.9.3

Applizieren

Voraussetzungen:
19.9.4 Aktivieren
19.9.5 Handlungsanweisung

Handlungsanweisung: 2- und 3-Achstransformation applizieren

and Controls
030 END
030 CLOSE(1) : CLOSE(2)
; Kalibrierrechnung durchführen
040 LENPARMASK%
+2048 :REM P1 bis P12
N40 ATCAL("CalibData.txt",@LENPAR!,RESULTS!)
; Verbesserung der Güte überprüfen
040 DIFF! = ABS(RESULTS!(1) - RESULTS!(2))
040 UNTIL (DIFF! < 0.1)
N50 ATPUT(@LENPAR!)
M30
Nach Beenden des Programms ist Systemgrundstellung durchzuführen.
● Für die zu kalibrierende Maschine ist sicherzustellen, dass die Referenz‐
punkte aller Achsen und die Referenzstellung in der angewählten Achst‐
ransformation richtig eingestellt ist.
● Die für die Kalibrierung relevante Achstransformation ist zu aktivieren
● Bei Vorhandensein zweier Achstransformation, d. h., sowohl an Wirkstelle
AT1 als auch an AT2, ist nur die Achstransformation an AT2 zu aktivieren.
● Bei der direkten Messmethode sind im relevanten Bearbeitungsraum für
ein Werkstück verschiedene Koordinatenpunkte festzulegen und in Bezug
auf die Maschinenkoordinaten exakt zu vermessen.
● Bei der indirekten Messmethode ist z.B. eine Lochplatte auf der Werk‐
stückaufnahme so auszurichten, dass ein Bezug zu WCS entsteht.
Bei der Nutzung der direkten Messmethode ist ein Kalibrierzyklus-Programm
zu programmieren.
Bei der Nutzung der indirekten Messmethode ist zusätzlich zum Kalibrierzyk‐
lus-Programm ein Messzyklusprogramm für die Erfassung der Messpunkte
z.B. von Bohrungsabtastungen auf einer Lochplatte zu erstellen.
Die Programme sollten so geschrieben sein, dass die Messwerte automatisch
ermittelt werden, die Abweichung daraus berechnet wird und eine Optimierung
der Längen- und Winkelparameter automatisch in MP übernommen werden
kann.
Kalibrierzyklus-Programm und bei indirektem Messen das Messzykluspro‐
gramm starten. Nach Beenden der Programme sind alle Werte durch System‐
grundstellung zu übernehmen.
Bei der 2-Achstransformation wird ein Werkzeug mittels zweier miteinander
verbundener rotatorischer Achsen B1 und B2 in der XY-Ebene bewegt. Die
Achse B1 ist mit dem Maschinenkörper verbunden. Aus der Geometrie der An‐
ordnung ergibt sich für jede Stellung der an der Werkzeugbewegung beteiligten
Rundachsen zwingend eine Ausrichtung/Orientierung des Werkzeugs in der
Bearbeitungsebene.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
= 1+2+4+8+16+32+64+128+256+512+1024