Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 712

680/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Kopplungen
Erzeugen einer Spline-Tabellen-
Ein-/Ausschaltverhalten, Grundstellung
Steuerungshochlauf
Grundstellung
M30 / M2
and Controls
Abb.23-36: Relevante NC-Funktionen (G-Codes) - Herstellen einer Kopplung
Beispiele:
SCCT(DE(YB), SO(1,YA))
SCCT(DE(YB), SO(1,YA, ,SCCTab.fct)) Koppelt die Werkstückkoordinate YA
SCCT(DE(YB), SO(1,YM,0.3, , ,MCS)) Koppelt die Maschinenkoordinate YM
Aufheben einer Kopplung:
SelCrdCouple() oder SelCrdCoupleTab() oder SCC() oder SCCT()
Eine Spline-Tabellen-Datei kann unabhängig von der Herstellung einer Koor‐
Datei:
dinatenkopplung mit
CoupleSplineTab(TAB(<Tab>,<1|0>))
erstellt werden.
Die Kurzform lautet: CST
Mit den Parametern:
TAB <Tab>
Abb.23-37: Relevante NC-Funktionen (G-Codes) - Erzeugen einer Spline-Tabellen-
Datei
Beispiel:
CST(TAB(curve.fct))
Diese Funktion ist inaktiv.
Kanalgrundstellung und Systemgrundstellung haben keine direkte Wirkung auf
diese Funktion. Soll bei Kanalgrundstellung oder Systemgrundstellung diese
Funktion deaktiviert werdenl, muss in MP 706000020 „Einschaltzustand nach
Grundstellung" an geeigneter Stelle ( vor #Reset:, hinter #Reset: oder hinter
#SysRes: ) SCCT() oder SCC() eingetragen werden.
Soll M2/M30 die Funktion abschalten, muss in MP 706000020 „Einschaltzu‐
stand nach Grundstellung" vor #Reset: SCC() oder SCCT() eingetragen wer‐
den.
Beispiel:
Eine Maschine mit zwei Bearbeitungsachsen deren Bewegung durch Überla‐
gerung zweier Teileprogramme erzeugt wird. Die beiden Achsen seien recht‐
winklig angeordnet. Konfiguriert wird die Maschine mit zwei virtuellen und zwei
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
WCS =
MCS =
Default:
Koppelt die Werkstückkoordinate YA
des Kanals 1 an die Werkstückkoordina‐
te YB des aktiven Kanals.
des Kanals 1 über die Kopplungstabelle
SCCTab.fct an die Werkstückkoordinate
YB des aktiven Kanals.
des Kanals 1 über den Kopplungsfaktor
0.3 an die Werkstückkoordinate YB des
aktiven Kanals.
Name der Kopplungstabelle
Erstellt, falls notwendig, die Spline-Tabelle /<Linkver‐
zeichnis>/curve.fct.s.
Werkstückkoordi‐
nate
Maschinenkoordi‐
nate
WCS