Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 192

160/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Kanalsteuerung
Restriktionen
Relevante IF-Signale
and Controls
qAx_JogMinus „Manuell-" auslösen. Bei Achsstillstand gibt die Steuerung das
Kanal-IF-Signal iCh_ReadyReEnter „Bereit zum Wiederanfahren" aus.
Per MP 7060 00330 kann die maximale Anzahl der zu merkenden
Verfahrbewegungen konfiguriert werden.
Sollen keine weiteren Verfahrbewegungen mehr aufgezeichnet werden, akti‐
vieren Sie den Modus „Wiederanfahren" (siehe
SPS aktivieren: " auf Seite
iCh_RemoveFinish „Wegfahren beendet". Das Tippen der Achsen ist in diesem
Modus weiterhin möglich.
In Abhängigkeit der gewählten Anfahrstrategie (siehe
zum Wiederanfahren " auf Seite 161
anfahren an die Kontur starten.
Beim Wiederanfahren an die Kontur spielt der „Aufsetzpunkt" eine wichtige
Rolle, weil die Strecke zwischen Aufsetzpunkt und dem Anfahrpunkt (Wieder‐
eintrittspunkt auf der Kontur) zum Einrechnen erforderlicher Korrekturwerte
dient.
Der Aufsetzpunkt entspricht beim
● Anfahrmodus „Manuell" der aktuellen Position
● Anfahrmodus „Automatisch" oder „Einzelsatz" der Position am Ende der
ersten aufgezeichneten Verfahrbewegung.
Durch günstige Wahl des Aufsetzpunktes kann man die Strecke Aufsetzpunkt
- Anfahrpunkt so gestalten, dass ein möglichst „weicher" Kontureintritt erzielt
wird.
Im Modus „Wegfahren von der Kontur" lässt sich die Bearbeitung
jederzeit am eingestellten Anfahrpunkt durch „NC-Start" fortsetzen,
sofern das Eingangssignal „Wiederanfahren an die Kontur" (Kanal‐
interface qCh_RetCont nicht gleichzeitig gesetzt ist.
Die Steuerung führt in diesem Fall direkt von der aktuellen Position
auf den eingestellten Anfahrpunkt, rechnet hierbei evtl. erforderli‐
che Korrekturwerte ein und setzt die Bearbeitung fort.
● Beim Wegfahren wirken die Tipp-Signale (qAx_JogPlus „Manuell+" bzw.
qAx_JogMinus „Manuell-") direkt auf die jeweiligen Maschinenachsen. Ei‐
ne evtl. aktive Achstransformation oder eine Drehung des Programm‐
koordinatensystems (PCS) bezogen auf das Basiskoordinatensystems
(BCS) wird nicht berücksichtigt!
● Wiederanfahren ist nicht in mehreren Kanälen gleichzeitig möglich.
● Wiederanfahren ist erst nach Ende eines ggf. aktiven CPL-Wartezustan‐
des (z.B. WAIT) möglich. Ist ein CPL-Wartezustand zum Unterbrechungs‐
zeitpunkt aktiv, gibt die Steuerung eine Warnung aus.
● G63 (Gewindebohren) darf nicht aktiv sein.
● Laufende Spindeln müssen nach der Unterbrechung entweder manuell
(per Schaltfunktion) oder durch die SPS gestoppt und rechtzeitig vor Be‐
ginn der Bearbeitung wieder gestartet werden.
am Achs-Interface:
qAx_JogPlus
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
"Modus Wiederanfahren per
165). Die NC setzt daraufhin das Kanal-IF-Signal
) lässt sich per „NC-Start" das Wieder‐
„Manuell+"
Kap. 8.5.2 "Optionen