Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 589

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Bei der 3-Achstransformation wird zusätzlich ein Werkstück durch eine dritte
Achse rotatorisch bewegt.
Abb.19-176: Beispiel für eine 2-/3-Achstransformationskonfiguration
NC: Referenzstellung herstellen
Zum Einstellen der Parameter muss die Referenzstellung der geometrischen
Anordnung eingenommen werden.
Referenzlagen im Tool Coordinate System (TCS) beachten.
Documentation:
Abb.19-177: NC: Referenzstellung herstellen
IW-Engineering / Configuration: 2-/3-Achstransformation einstellen
● Die Funktion Achstransformation muss über den Parameter tra „Achst‐
ransformationen" im Setup (SUP) aktiviert werden.
● Im Parameter TrafoType „Achstransformationstyp" (1030 00110) den
Transformationstyp
– 2002001 2-Achstransformation für die 2-Achsen-Transformation im
raumfesten BCS,
– 2002002 2-Achstransformation für die 2-Achsen-Transformation im
orientiertem BCS
- oder -
– 2103001 3-Achstransformation für die 3-Achsen-Transformation im
orientiertem BCS, wie Typ 2002002 aber mit orientierter Rundachse
B3
einstellen.
Figure
Figure:
Instruction:
Documentation:
Abb.19-178: IW-Engineering / Configuration: 2-/3-Achstransformation einstellen
IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
MTX-Funktionsbeschrei‐
bung
Instruction
MTX-Maschinenparameter 3-Achstransformation
557/789
Achstransformation
Documentation
Referenzstellung der geom.
Anordnung
Documentation
Übersicht 3-Achstransfor‐
mation
Editieren von Maschinenpa‐
rametern