Umkehrspiel Einer Achse Ermitteln - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Restriktionen
Relevante SERCOS-Parameter
7.5.2

Umkehrspiel einer Achse ermitteln

7.5.3 Aktivieren
Positive oder negative Bewegungsrichtung wird erkannt, wenn die zeitbezo‐
gene Lagesollwertänderung den Betrag des Stillstandfensters S-0-0124 in
positiver bzw. negativer Richtung überschritten hat. DasStillstandfenster wirkt
dabei als Hysterese.
Für die korrigierten Positionsistwerte der Achse gilt:
x = x , wenn v > S-0-0124
ist,korr ist soll
x = x + S-0-0058, wenn v
ist,korr ist
Abb.7-41: Stillstandfenster Umkehrspiel
Die Umkehrspiel-Kompensation im Antrieb berücksichtigt über den gesamten
Verfahrbereich der Achse ein konstantes Umkehrspiel.
Die Funktionalität ist für folgende Antriebsfamilien verfügbar:
● Rexroth IndraDrive
● Rexroth Servodyn D
● S-0-0058: Umkehrspiel
● S-0-0124: Stillstandfenster
● S-0-0051: Lageistwert 1
● S-0-0053: Lageistwert 2
● S-0-0036: Geschwindigkeitssollwert
Es wird folgendes Vorgehen vorgeschlagen:
1. Achse im Tippbetrieb in positive Richtung verfahren.
2. Messuhr an einen geeigneten Punkt der Achsmechanik (möglicht in der
Mitte des Verfahrbereichs der Achse) anbringen und nullen.
3. Achse mit geeignet kleinen Inkrementschritten so lange in negative Rich‐
tung tippen, bis die Messuhr eine Veränderung anzeigt.
4. Das Umkehrspiel ergibt sich aus der Differenz zwischen dem inkrementell
in negativer Richtung vorgegebenen Weg und der laut Messuhr verfahren
Wegstrecke:
S-0-0124 = Δx
Steuerung
Das ermittelte Umkehrspiel in die ID-Nummer S-0-0058 der betreffenden Achse
schreiben. Es wird empfohlen, das SERCOS-File für Phase 3 um diesen Pa‐
rameter zu erweitern.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Kompensation mechanischer Ungenauigkeiten
> S-0-0124
soll
- Δx
Messuhr
137/789