Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 399

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Handlungsanweisung: Eckenrunden mit Splines
● Die Funktion Spline muss über den Parameter spl „Splines" im Setup
(SUP) aktiviert werden.
– MaxPosDev „Max. zulässige Start-/Endpunktabweichung" (8007
00010)
– MaxVelDev „Max. zulässiger relativer Bahngeschwindigkeitsfeh‐
ler" (8007 00020)
– ConSplineType „Grad des Verbindungs-Splines" (8007 00099)
– NofOverlapBl „Überlappung zweier Teilsequenzen" (8007 00099)
– VectOri „Spline-Variante für Vektororientierung" (8007 00099)
Die IndraMotion MTX unterstützt folgende Spline-Typen:
● Spline-Typ 0:
Spline mit Koeffizientenprogrammierung (Polynom-Koeffizi‐
enten vom CAD/CAM-System)
● Spline-Typ 1:
C1-stetige kubische Splines mit Stützpunkt-programmierung
(tangentiale Übergänge an den Stützpunkten)
● Spline-Typ 2:
C2-stetige kubische Splines mit Stützpunkt-programmierung
(krümmungsstetige Übergänge an den Stützpunkten)
● Spline-Typ 3:
B-Spline bzw. NURBS mit Kontrollpunktprogrammierung
(Kurvenverlauf nahe der Stützpunkte).
Instruction:
Documentation:
Abb.17-37: IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
Nutzung der NC-Funktion im NC-Programm
1. Schritt
IW-Engineering / Configuration: Maschinenparameter editieren
Maschinenparameter MaxDev „Maximal zulässige Abweichung von der pro‐
grammierten Kontur" (7050 00110) ausfüllen. Dies ist nur notwendig, wenn
SCO(DEF) benutzt werden soll. Maschinenparameter MinLen „Mindestsatz‐
länge, ab welcher verrundet wird" (705000120) und MaxAng „Maximalwinkel,
bis zu welchem Satzübergänge als quasikontinuierlich gelten" (705000130)
ausfüllen.
Diese Parameter gelten gleichermaßen für das zirkulare Ecken‐
runden.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Instruction
MTX Parameterbeschrei‐
bung
367/789
Bahnbewegung
Documentation
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Spline