Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 741

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Instruction:
Documentation:
Abb.24-24: IW-Engineering / SERCOS: SCS-File der Phase 2 anpassen
IW-Operation / NC-Programmierung: Initialisierung programmieren
RecordSet RECFILE(<Name>.dig, {<Rewrite>}, {<File-I/O>}) {RECTIME
(<Time>, {<AutoStop>}, {<Poti>})} {RECSEPARATOR(<Char>)}
● <Name>: Default: /mnt/<Dateiname>.dig Name der Aufzeichnungsdatei
inkl. Pfad (max. 100 Zeichen)
● {<Rewrite>}: Optional, Optionen: „Datei speichern" unter dem angegebe‐
nen <Name> überschreibt (=1) vorhandene Datei mit demselben Namen
oder wird abgelehnt (=0; Default).
● {<File-I/O>}: Optional, Falls durch Netzwerkbelastungen das Abspeichern
nicht möglich ist, wird der Vorschub des Kanals zu Null gesetzt. Sind die
Kanalachsen im Stillstand, wird das Einlesen der Echtzeitdaten unterbro‐
chen. Dadurch können bereits gefüllte Puffer abgespeichert werden. Die
„Anzahl der Reservepuffer" muss groß genug sein, um alle während des
Bremsvorgangs noch anfallende Daten zwischenspeichern zu können.
– 0: Der Vorschub wird nicht zu Null gesetzt.
– 1: Nach dem Abspeichern der gefüllten Puffer wird der Vorgang au‐
tomatisch fortgesetzt. (Default)
– 2: Nach dem Abspeichern der gefüllten Puffer wird der Vorgang erst
nach NC-Start fortgesetzt.
● <Time>: Default: aktueller IPO-Takt in ms, sonst 0.5 bis 10000.0 ms. An‐
gabe des Zeittaktes, in dem die Positionsdaten gelesen werden sollen (z.
B. im Interpolatortakt oder im ganzzahligen Vielfachen davon Wert wird
automatisch auf ein ganzzahliges Vielfaches vom IPO aufgerundet, wenn
er zwischen einem IPOTakt liegt.
● {<AutoStop>}: Optional,
– 0: Das Abspeichern wird nicht unterbrochen. (Default)
– 1: Die Digitalisierung unterbricht das Abspeichern der Daten, so lan‐
ge die Achsen des Kanals, der die Digitalisierung gestartet hat,
stehen.
● {<Poti>}: Optional,
– 0: Der Wert des Kanalpotis wirkt nicht. (Default)
– 1: In Abhängigkeit des Wertes des Kanalpotis wird die Abtastrate der
Digitalisierung verändert (z. B. Poti 50%: Abtastzeit verdoppeln).
● (<Char>): Trennzeichen zwischen den aufgezeichneten Positionsdaten,
für den Fall, dass die Daten später exportiert werden sollen (z. B. in eine
Microsoft Excel-Tabellendatei). Achtung: Geben sie das Trennzeichen
immer als CPL-String in der Form RECSEPARATOR([„,"]) an! Optionen:
alle ASCII-Zeichen. Empfohlene Zeichen: Leerzeichen: „ ", Tab: „\t", Kom‐
ma: „,", Semikolon: „;", Doppelpunkt: „:".
Bei Verwendung des „Punktes" als Trennzeichen kann es zu Fehl‐
interpretationen der Daten kommen, da im Fließkomma-Format
ebenfalls der Punkt verwendet wird (z. B. 10.102).
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Instruction
IndraDrive SERCOS-Para‐
meterbeschr.
709/789
Messfunktionen
Documentation
Editieren von SCS-Parame‐
tern
Digitalisieren