Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 20

XVIII/XXX Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Inhaltsverzeichnis
18.4.3 Deaktivieren..................................................................................................................................... 403
19 Achstransformation ................................................................................................... 405
19.1 Einleitung............................................................................................................................................ 405
19.1.1 Erläuterungen.................................................................................................................................. 405
19.1.2 Prinzip der Achstransformation ...................................................................................................... 405
19.1.3 Definitionen...................................................................................................................................... 406
Typ-Kennung ............................................................................................................................... 406
Kennung für Achsanordnungen ................................................................................................... 408
Eingangsgrößen, Ausgangsgrößen ............................................................................................. 408
19.1.4 Wirkstellen ...................................................................................................................................... 408
Eigenschaften............................................................................................................................... 408
19.1.5 Konfigurierung von Achstransformationen ..................................................................................... 409
19.1.6 Ein- und Ausschalten von Achstransformationen ........................................................................... 410
19.1.7 Anzeige der aktiven Trafo-Daten .................................................................................................... 413
19.1.8 Übersicht Achstransformationen (tabellarisch) ............................................................................... 415
19.2 Bipod-Achstransformationen ............................................................................................................. 417
19.2.1 Beschreibung................................................................................................................................... 417
Erläuterung zu 3- und 4-Achs-Bipod............................................................................................ 417
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 419
Relevante Maschinenparamater................................................................................................... 419
Referenzstellung........................................................................................................................... 420
Mehrdeutige Achspositionen........................................................................................................ 420
TCS, TCP..................................................................................................................................... 420
Werkzeugkorrektur....................................................................................................................... 420
19.2.2 Applizieren ...................................................................................................................................... 420
19.2.3 Aktivieren ........................................................................................................................................ 427
19.3 SCARA-Achstransformation .............................................................................................................. 427
19.3.1 Beschreibung................................................................................................................................... 427
Funktion........................................................................................................................................ 427
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 428
Relevante Maschinenparameter................................................................................................... 428
Referenzstellung........................................................................................................................... 428
Mehrdeutige Achspositionen........................................................................................................ 429
TCS, TCP..................................................................................................................................... 430
Werkzeugkorrektur....................................................................................................................... 430
Relevante Bezugsebene des WZ................................................................................................. 430
19.3.2 Applizieren ...................................................................................................................................... 431
19.3.3 Aktivieren ........................................................................................................................................ 432
19.3.4 Handlungsanweisung...................................................................................................................... 432
Handlungsanweisung: SCARA-Achstransformation applizieren.................................................. 432
19.4 Nichtorthogonale 2- und 3-Achstransformation ................................................................................. 433
19.4.1 Variante 1........................................................................................................................................ 433
Funktion........................................................................................................................................ 433
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 434
Relevante Maschinenparameter................................................................................................... 434
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