Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 659

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Achsen in eine Achsgruppe über‐
nehmen:
Abb.22-2: Beispiel - Achse entfernen
Mit „GetAxis" (GAX) oder „WaitAxis" (WAX) wird eine asynchrone Achse in eine
Achsgruppe übernommen. Sie wird hierdurch zu einer synchronen Kanalach‐
se.
● Bei „GetAxis" (GAX) muss die Achse stehen, sonst kommt es zu einer
Fehlermeldung und die Satzvorbereitung wird angehalten.
● Bei „WaitAxis" (WAX) wird implizit auf den Stillstand der Achse gewartet.
● Wahlweise kann ein neuer Kanalachsname angegeben werden, mit dem
die Achse im Kanal angesprochen wird. Dieser Kanalachsname muss in
einem der beiden kanalspezifischen Maschinenparametern 701000010
„Namen der Kanalachsen" oder 701000020 „Optionale Achsbezeich‐
nung" vordefiniert sein.
Beispiel:
In der folgenden Abbildung wird die Systemachse YP in eine Achsgruppe in‐
tegriert. Sie kann danach als asynchrone Achse YP nicht mehr in anderen
Kanälen angesprochen werden. Im eigenen Kanal kann sie als synchrone Ach‐
se wahlweise mit dem Kanal- oder dem Systemachsnamen programmiert
werden. In einer Kanalachsanzeige erscheint zusätzlich die Y Achse.
Die Kanalachsen Z und B erhalten neue Kanalachsindizes.
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Achskonfiguration im Kanal
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