Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 111

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Instruction:
Documentation:
Abb.6-25: IW-Operation / Programm: SCS-File der Phase 2 anpassen
IW-Engineering / IndraLogic: Notwendiges Setzen von Achsinterface-Signalen
● qAx_HandwSel_00 = 0 „Handradauswahl Bit 0"
● qAx_HandwSel_01 = 0 „Handradauswahl Bit 1"
● qAx_DrvLock = 0 „Vorschubsperre"
● Am entsprechenden Kanal-Interface:
qCh_OpModePlc „Betriebsart von SPS" = 1
● Für Hilfsachsen ist über folgende Interface-Signale die Betriebsart „Ein‐
richten Referenzpunkt anfahren" zu konfigurieren:
qAx_OpModeSel_00 = 0 (Achsbetriebsart Bit 0)
qAx_OpModeSel_01 = 1 (Achsbetriebsart Bit 1)
qAx_OpModeSel_02 = 0 (Achsbetriebsart Bit 2)
qAx_OpModeSel_03 = 0 (Achsbetriebsart Bit 3)
Achsen, für die „Referenzpunkt anfahren" ausgelöst werden soll,
müssen sich im Stillstand befinden.
Flowchart
Example
Flowchart:
Example:
Instruction:
Documentation:
Abb.6-26: IW-Engineering / IndraLogic: Notwendiges Setzen von Achsinterface-
Signalen
IW-Engineering / IndraLogic: Referenzpunkt anfahren
An der gewünschten Achse das entsprechende Achsinterface-Signal setzen:
● qAx_JogPlus = 1 Manuell + oder
● qAx_JogMinus = 1 „Manuell - "
Für die relevanten Antriebe wird dabei das SERCOS-Kommando
S-0-0148 „C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren"
gesetzt.
Instruction:
Documentation:
Abb.6-27: IW-Engineering / IndraLogic: Referenzpunkt anfahren
IW-Engineering / IndraLogic: Interface Signale zur Kontrolle
Das Referenzpunkt anfahren ist bei:
● iAx_RefReached = 1 „Referenzpunkt erreicht" und
● iAx_RefKnow = 1 „Referenzpunkt ist bekannt"
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
Instruction
IndraDrive SERCOS-Para‐
meterbeschr.
Instruction
MTX SPS-Interface
Instruction
MTX SPS-Interface.
79/789
Documentation
Editieren von SERCOS-Pa‐
rametern
Referenzmaß
Documentation
Überblick über Zugriff bei
Ref.-punktfahrt
Betriebsarten
Editieren von SPS-Signalen
Betriebsartenwahl
Documentation
Editieren von SPS-Signalen
Referenzpunktfahrt