Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 256

224/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Sicherheit / Überwachung
Relevante Maschinenparameter (MP)
and Controls
Ursache hierfür ist die Unterschreitung eines intern gebildeten Sicher‐
heitsabstands:
d = 4 * |max(v
min Achse1
8008 00001 Überwachungsverband aktiv.
Schaltet den entsprechenden Verband für die Überwachung frei.
Die Überwachung wird aktiv, sobald die beiden beteiligten Ach‐
sen referenziert sind.
8008 00002 System-Achsnummer der Überwachungs-Achse 1.
Physikalischer Achsindex der ersten Achse des überwachten
Verbandes.
8008 00003 System-Achsnummer der Überwachungs-Achse 2.
Physikalischer Achsindex der zweiten Achse des überwachten
Verbandes.
Überwachungs-Achse 1 und 2 dürfen sich in unterschiedlichen
Kanälen befinden.
8008 00004 Legt fest, ob die Differenz oder die Summe der beiden Achspo‐
sitionen überwacht wird:
0:
Es wird die Differenz überwacht, also:
Unterer Grenzwert ≤ Pos(1) - Pos(2) ≤ Oberer Grenzwert
1:
Es wird die Summe überwacht, also:
Unterer Grenzwert ≤ Pos(1) + Pos(2) ≤ Oberer Grenzwert
8008 00005 Überwachung des oberen Grenzwerts aktivieren.
0:
Oberer Grenzwert (MP 8008 00007) wird nicht überwacht, also:
Unterer Grenzwert ≤ Pos(1) ± Pos(2)
1:
Oberer Grenzwert (MP 8008 00007) wird überwacht, also:
Unterer Grenzwert ≤ Pos(1) ± Pos(2) ≤ Oberer Grenzwert
Ob der untere Grenzwert überwacht wird, wird in MP 8008 00006
festgelegt.
8008 00006: Überwachung des unteren Grenzwerts aktivieren.
0:
Unterer Grenzwert (MP 8008 00008) wird nicht überwacht, also:
Pos(1) ± Pos(2) ≤ Oberer Grenzwert
1:
Unterer Grenzwert (MP 8008 00008) wird überwacht, also:
Unterer Grenzwert ≤ Pos(1) ± Pos(2) ≤ Oberer Grenzwert
Ob der obere Grenzwert überwacht wird, wird in MP 8008 00005
festgelegt.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
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Achse2 Ipo