Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 724

692/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Messfunktionen
24.2 Digitalisieren (Aufnehmen von Messwerten)
24.2.1 Beschreibung
Funktion
and Controls
● in S-0-0026 „Konfigurations-Liste Signal-Statuswort" den SERCOS-Pa‐
rameter S-0-0409 „Messtaster 1 positiv erfasst" oder S-0-0410 „Messtas‐
ter 1 negativ erfasst"
Instruction :
Documentation:
Abb.24-7: IW-Operation / Programm: SCS-File anpassen
ein.
Die Funktion „Digitalisieren" stellt die technischen Voraussetzungen zum Auf‐
nehmen eines Oberflächenprofils und zum Abspeichern erfasster Achspositi‐
onen bereit:
● Erfassen des Werkstücks in X/Y-Ebene und Z-Richtung mit automati‐
schem Niveau-Ausgleich durch gleichzeitige Online-Korrektur der Z-Ach‐
se:
Um eine vorgegebene Oberfläche (z.B. Freiformfläche) zu erfassen, muss
ein möglichst dichtes Punkte-Raster von der Oberfläche aufgenommen
werden. Mit einem geeigneten Sensor (z.B. Laser) wird das Werkstück
mäanderförmig abgefahren. Dabei wird die Sensorzustellachse Z der Hö‐
henlinie des Oberflächenprofils ständig „online" angepasst („Höhenrege‐
lung"; siehe auch unter „Vorgang des Digitalisierens" ).
● Achspositionen in Echtzeit über SERCOS erfassen:
Durch Aufzeichnung der Achspositionen X, Y und der in Echtzeit korri‐
gierten Achsposition Z werden die Höhenlinien durch eine Aneinander‐
reihung von Punkten digitalisiert.
Die Aufnahme des Oberflächenprofils kann bei aktiver 5-Achstransforma‐
tion auch mit einer Aufzeichnung der Achspositionen von 5 Achsen durch‐
geführt werden.
● Abspeichern der Echtzeitdaten (Achsdaten und Z-Korrekturwerte) in eine
Aufzeichnungsdatei:
Speichern auf Festplatte des PC-Panel oder eines externen PC's über
Ethernet-Netzwerk.
● Vorgang des Digitalisierens steuerbar per NC-Programm:
Das Aufnehmen der Achspositionen kann per NC-Anweisung im Pro‐
gramm gestartet, unterbrochen, fortgesetzt und beendet werden.
● Digitalisieren mit programmierbaren Voreinstellungen beeinflussen.
● Synchronisieren eines externen Gerätes mit der NC-internen Aufzeich‐
nung der Messwerte. Dazu lässt sich einer der High-Speed-Digitalaus‐
gänge der Steuerung verwenden. Näheres siehe in
"Applizieren " auf Seite 704
● In der Aufzeichnungsdatei stehen zusätzliche Informationen (Normie‐
rungsfunktionen) für eine anschließende Aufbereitung der Echtzeitdaten
zur Verfügung.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Instruction
IndraDrive SERCOS-Para‐
meterbeschr.
unter Punkt 5.
Documentation
Editieren von SCS-Parame‐
tern
Messtaster konfigurieren
Kap. 24.2.2