Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 347

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Kollisionserkennung und -überwa‐
chung:
Abb.16-57: Beispiel 2 - Programmierung einer Innenkontur mit Werzeugradiuskor‐
rektur
Die Werkzeugradiuskorrektur der MTX bietet optional die Möglichkeit Kollisio‐
nen eines rotationssymmetrischen Werkzeugs (z.B. Fräser) mit der program‐
mierten Kontur zu überwachen. Hierbei sind 3 verschiedene Betriebsmodi
einstellbar:
● Erkannte Kollisionen werden automatisch eliminiert.
● Erkannte Kollisionen werden eliminiert und gleichzeitig eine Warnung
ausgegeben. Die Bearbeitung wird fortgesetzt.
● Die Steuerung gibt bei Erkennung einer Kollision einen Laufzeitfehler aus
und hält die Bearbeitung an.
Eine Kollision des Werkzeugs mit der programmierten Kontur liegt aus Sicht
der Steuerung immer dann vor, wenn im Rahmen der eingestellten Satzvo‐
rausschau (Look-Ahead) Schnittpunkte oder Berührpunkte zweier Bahnseg‐
mente auf der von der Werkzeugradiuskorrektur berechneten Offsetbahn
erkannt werden.
Abb.16-58: Kollisionserkennung und -überwachung
Im Falle eines Schnittpunkts bildet die Offsetbahn immer eine Konturschleife.
Konturschleifen, die über den eingestellten Bereich der Satzvorausschau hi‐
nausgehen, können von der Steuerung nicht als Kollision erkannt werden!
Der Vorausschaubereich für die Kollisionsbetrachtung beträgt defaultmäßig 2
Sätze, lässt sich jedoch mit Hilfe von optionalen Parametern lokal (Parameter:
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Werkzeugkorrekturen
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