Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 144

112/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Kompensation mechanischer Ungenauigkeiten
Programmierbeispiel:
and Controls
<P1> <N1> <Kommentar>
<P2> <N2> <Kommentar>
<P3> <N3> <Kommentar>
<P4> <N4> <Kommentar>
:
<P n > <N n > <Kommentar>
● Zwischen den einzelnen Angaben innerhalb einer Zeile muss mindestens
ein Leerzeichen programmiert werden.
● Jede Zeile muss mit der Taste <Enter> abgeschlossen werden.
<Startpunkt>
<Schrittweite>
<Kommentar>
<P >
i
<N >
i
Abb.7-8: Erforderlicher Aufbau von LSEC-Dateien
Der Verfahrbereich der X-Achse (0 bis 90 mm) wurde in ein Raster mit der
Schrittweite 10000 (10 mm) unterteilt.
Als Startpunkt der LSEC-Korrektur wurde die absolute Achsposition von 20000
μm (20 mm) gewählt.
Es wurden jeweils 7 Achspositionen für positive und negative Verfahrrichtung
vermessen. Für Achspositionen kleiner 20 mm wirken die Korrekturwerte des
Startpunktes. Für Achspositionen größer als 80 mm wirken die Korrekturwerte
des Endpunktes.
Die X-Achse ist im System als 1. Achse definiert. LSEC-Daten für diese Achse
müssen Sie deswegen in die Datei „ lsecc01.tab " eintragen.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Erläuterungen siehe Kap. 7.2.2 "Korrekturwerte ei‐
ner Achse ermitteln " auf Seite
Erläuterungen siehe Kap. 7.2.2 "Korrekturwerte ei‐
ner Achse ermitteln " auf Seite
Optionale Zeichenfolge. Wird beim Lesen der Datei
von der Steuerung nicht ausgewertet. Hier können
Sie z. B. eine Zeilennummer (beginnend mit „0")
und/oder die Achsposition angeben.
Der String darf nicht über die aktuelle Zeile hinaus‐
reichen, weil am Anfang einer neuen Zeile immer 2
Korrekturwerte erwartet werden.
Korrekturwert für positive Verfahrrichtung, der an
der Achsposition
<Startpunkt> + i * <Schrittweite> wirkt.
Es gilt:
Korrekturwert=Sollposition(NC)-Istposition
(Masch.)
Einheit: mm
Auflösung: 0.001 μm
Max. Wertebereich: +/- 2147483.647 μm
Korrekturwert für negative Verfahrrichtung.
Sonst wie <P
>.
i
107.
107.