Handlungsanweisung: 5-Achstransformation Mit Schwenk-Drehachse Applizieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

460/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achstransformation

Handlungsanweisung: 5-Achstransformation mit Schwenk-Drehachse applizieren

and Controls
● Der Parameter EpsAxTrafo „Epsilon-Umgebung" (1030 00160) definiert
Fangbereich um die Orientierung θ = 0°. Orientierungsbewegungen durch
die Epsilon-Umgebung werden dann exakt durch die Stelle θ = 0° umge‐
leitet.
Mit COORD(i) oder CRD(i) wird die Kardanische 5-Achstransfor‐
mation aktiviert. Die geänderten Achsrichtungen bleiben bis zum
Ausschalten der Achstransformation erhalten. Mit COORD(0,2)
oder CRD(0,2) wird die Kardanische 5-Achstransformation deakti‐
viert.
Figure
Figure:
Instruction:
Documentation:
Abb.19-73: IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
Die 5-Achstransformation (LLLRR) umfasst drei Linearachsen (X,Y,Z), die ein
rechtshändiges kartesisches Koordinatensystem bilden und zwei rotatorische
Achsen, die das Werkzeug im Raum orientieren.
Die rotatorischen Achsen können sowohl Endlos- als auch Rundachsen sein.
Abb.19-74: Beispielkonfiguration für 5-Achstransformation mit Schwenk-Drehachse
NC: Referenzstellung herstellen
● Zum Einstellen der Parameter muss die Referenzstellung der geometri‐
schen Anordnung eingenommen werden.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Instruction
MTX- Maschinenparameter
Documentation
Übersicht Kardanische 5-
Achstransformation
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Kardanische 5-Achstransfor‐
mation