Handlungsanweisung: Spindelgrundstellung; Handlungsanweisung: Kanalgrundstellung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

150/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Kanalsteuerung

Handlungsanweisung: Spindelgrundstellung

Handlungsanweisung: Kanalgrundstellung

and Controls
● Das Setzen des achsspezifischen Interface-Signals qAx_Re‐
set „Achsgrundstellung" bewirkt das Abbrechen der aktuellen
Bewegung von einer asynchronen Achse. Die Achse wird auf
Stillstand abgebremst. Außerdem werden Fehlerzustände zu‐
rückgesetzt.
● Das Interface-Signal iAx_Reset „Achse grundgestellt" zeigt
an, dass Grundstellung für die asynchronen Achse durchge‐
führt wurde, und dass die asynchrone Achse wieder bereit ist,
neue Bewegungsvorgaben anzunehmen.
Instruction:
Documentation:
Abb.8-7: IW-Engineering / IndraLogic: Achsgrundstellung per Interface-Signal
auslösen
Mit der Spindelgrundstellung kann die aktuelle Bewegungsvorgabe bzw. ein
aktives Kommando (z. B. Spindel richten) der betreffenden Spindel abgebro‐
chen werden. Die Spindel quittiert das Erhalten des Abbruchauftrags mit dem
Setzen des Interface-Signals iSp_Reset „Spindel grundgestellt".
IW-Engineering / IndraLogic: Spindelgrundstellung per Interface-Signal auslö‐
sen
Setzen des achsspezifischen Interface-Signals qSp_Reset „Spindelgrundstel‐
lung" bewirkt das Abbrechen der aktuellen Bewegung von einer Spindel. Die
Spindel wird auf Stillstand abgebremst. Außerdem werden Fehlerzustände zu‐
rückgesetzt.
Das Interface-Signal iSp_Reset „Spindel grundgestellt" zeigt an,
dass der Grundstellungsauftrag von der Spindel angenommen wur‐
de und die Spindel wieder bereit ist, neue Bewegungsvorgaben
anzunehmen.
Instruction:
Documentation:
Abb.8-8: IW-Engineering / IndraLogic: Spindelgrundstellung per Interface-Signal
auslösen
Die Kanalgrundstellung wirkt auf die in einem Kanal interpolierenden Achsen,
sowie auf das im Kanal ablaufende Teileprogramm.
IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
● Mit dem Parameter DelZpo „G92 Offset mit Grundstellung löschen" (7050
00510) den G92 Offset mit der Grundstellung zu löschen
● Mit dem Parameter ActSelProg „Automatische Programm-Wiederan‐
wahl" (7060 00410) das zuletzt angewählte Programm nach einer Grund‐
stellung automatisch wieder anzuwählen.
● Im Parameter ChReset „Zustand nach Kanalgrundstellung" (706000020)
den Init-String festlegen.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Instruction
MTX SPS-Interface
Instruction
MTX SPS-Interface
Documentation
SPS-Signal editieren
Achsgrundstellung auslösen
Documentation
SPS-Signal editieren
Spindelgundstellung auslö‐
sen