Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 627

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
N3 Y10
N4 Y10
N5 Y10 A10
N6 SCO()
Abb.20-53: Beispiel 1
Beispiel:
2
Im Kanal befinden sich die Raumkoordinaten x, y, z, phi, theta und die Vektor‐
orientierung ist aktiv.
NC-Sätze
N0 G90 x0 y0 z0 phi0 theta45 Ausgangszustand
N1 SCO(DEF) x10
N2 y10 phi0 theta50
N3 x-10 phi0 theta70
N4 O(1,0,0)
N5 O(0,1,0)
N6 SCO()
Abb.20-54: Beispiel 2
Beispiel:
3
Schnelles Umfahren von Ecken (Überschleifen)
NC-Sätze
N0 G91
N1 SCO(L1=5,L2=15) Y20
N2 SCO(L1=15,L2=5) X100 Spline-Ende bei X=15
N3 SCO() Y-20
Abb.20-55: Beispiel 3
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Kein Runden bei N3/N4
Tangentialer Übergang
Runden bei N4/N5
Knick durch A-Bewegung. Ist A als Schleppachse defi‐
niert, erfolgt kein Runden. Der Satzübergang N4-N5 ist
dann tangential.
Kein Runden bei N5/N6
N6 hat Bahnlänge 0
Eckenrunden aus
Bemerkung
Eckenrunden ein mit Toleranzwert aus MP705000110
Runden bei N1/N2
Runden bei N2/N3
Knick durch xy-Bewegung
Kein Runden bei N3/N4
Unterschiedliche Vorschub bildende Koordinatengrup‐
pen
Runden bei N4/N5
Knick durch Orientierungsbewegung
Kein Runden bei N5/N6
N6 hat Bahnlänge 0
Eckenrunden aus
Bemerkung
Inkrementelle Programmierung
Spline-Beginn bei Y=15
Spline-Beginn bei X=85
Spline-Ende bei Y=15
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Technologien