Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 12

X/XXX Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Inhaltsverzeichnis
9.5 SHAPE ............................................................................................................................................... 198
9.5.1 Beschreibung................................................................................................................................... 198
Funktion........................................................................................................................................ 198
Restriktionen................................................................................................................................. 199
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 199
Parameter zur Achsruckbegrenzung ........................................................................................... 200
Parameter zur Bahnruckbegrenzung ........................................................................................... 201
9.5.2 Applizieren ...................................................................................................................................... 202
9.5.3 Aktivieren ........................................................................................................................................ 202
9.5.4 Deaktivieren .................................................................................................................................... 203
9.5.5 Handlungsanweisung...................................................................................................................... 203
Handlungsanweisung: SHAPE für Bahnbetrieb aktivieren/deaktivieren....................................... 203
Handlungsanweisung: SHAPE für Achsen aktivieren/deaktivieren.............................................. 204
9.6 Dynamische Grenzwerte ................................................................................................................... 205
9.6.1 Beschreibung................................................................................................................................... 205
Funktion........................................................................................................................................ 205
Restriktionen................................................................................................................................. 206
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 206
Relevante SERCOS-Parameter................................................................................................... 206
Relevante Maschinenparameter (MP).......................................................................................... 206
9.6.2 Applizieren ...................................................................................................................................... 206
9.6.3 Handlungsanweisung...................................................................................................................... 207
Handlungsanweisung: Achsbeschleunigung ändern ................................................................... 207
9.7 Skalieren von Rundachsgeschwindigkeiten ...................................................................................... 208
9.7.1 Beschreibung................................................................................................................................... 208
Funktion........................................................................................................................................ 208
Restriktionen................................................................................................................................. 209
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 210
Relevante Maschinenparameter (MP).......................................................................................... 210
9.7.2 Applizieren ...................................................................................................................................... 210
10 Sicherheit / Überwachung ......................................................................................... 211
10.1 Elektronische Endschalter (Software-Endschalter) ........................................................................... 211
10.1.1 Beschreibung................................................................................................................................... 211
Funktion........................................................................................................................................ 211
Restriktionen................................................................................................................................. 211
Relevante IF-Signale.................................................................................................................... 211
Relevante Maschinenparameter................................................................................................... 211
10.1.2 Aktivieren ........................................................................................................................................ 212
10.1.3 Handlungsanweisung...................................................................................................................... 212
Handlungsanweisung: Elektronische Endschalter - Software-Endschalter.................................. 212
10.2 Momenten-Reduktion ........................................................................................................................ 213
10.2.1 Beschreibung................................................................................................................................... 213
Funktion........................................................................................................................................ 213
Restriktion..................................................................................................................................... 214
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 214
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