Applizieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
8.8.2

Applizieren

WARNUNG
Abb.8-59: Beispiel "fliegender" Satzwechsel
Beispiel:
Satzwechsel mit „Restweg löschen"
Der programmierte Endpunkt (X50/Y20) bleibt nur dann erhalten, wenn kein
Signalwechsel am High-Speed-Eingang stattfindet. In allen anderen Fällen ist
der Endpunkt vom Signalwechsel am High-Speed-Eingang abhängig.
Beim Satzwechsel wird per Downslope auf v=0 abgebremst.
N05G1F1000 X0 Y5
N10HSB(HS1=1) HSSTOP=0
G90X50
N20HSB(HS1=0)HSSTOP=0
G91Y10
N30 G91Y5
Abb.8-60: Beispiel - Satzwechsel mit "Restweg löschen"
Schäden an der Maschine oder am Werkstück möglich!
Während der Bearbeitung darf kein Steuerungs-RESET ausgelöst werden.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Endpunkt: X0 Y5
Endpunkt: externes Ereignis bei Xp50
Endpunkt: externes Ereignis bei Yp10
Endpunkt: vom letzten externen Ereignis inkre‐
mental um Y5 „entfernt".
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Kanalsteuerung