Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 709

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
Abb.23-33: NC: Achse anlegen
IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
Die vorzunehmenden Einstellungen in den folgenden Parametern sind vom
konkreten Anwendungsfall abhängig (Beispiel für einen Anwendungsfall siehe
Example):
● EnablVirtMode „Virtueller Antrieb" (1001 00010)
● RefPos „Position des Referenzpunkts" (1015 00110)
● SysAxName „System Achsbezeichnung" (1003 00001): die Systemachs‐
bezeichnung anpassen.
● DefaultCh „Kanalzuordnung" (1003 00002): Achse dem gewünschten Ka‐
nal zuordnen
● MaxAxAcc „Maximale Achsbeschleunigung" (1010 00001): Festlegen der
maximalen Achsbeschleunigung
● MaxChVel „Maximale Bahngeschwindigkeit" (7030 00120):
● MaxChAcc „Maximale Bahnbeschleunigung" (7030 00210):
● MaxChDec „Maximale Bahnbremsbeschleunigung" (70330 00220):
● ChResetState „Zustand nach Kanal-Grundstellung" (7060 00020): Falls
die Funktion nach M2/M30, Kanalgrundstellung oder Systemgrundstel‐
lung deaktiviert werden soll, so muss in den Parameter ChResetState an
geeigneter Stelle die Funktion SCC() eingetragen werden.
Instruction:
Documentation:
Abb.23-34: IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
IW-Operation / NC-Programmierung: Koordinatenkopplung aktivieren
SelCrdCouple(SC<Kanal>,CL(<Q1>,<Z1>{{,<Qn>,<Zn>}...}))
(SC<Kanal>,CL(<Q1>,<Z1>{{,<Qn>,<Zn>}...})) programmieren
Ein Quellkanal muss eine niedrigere Kanalnummer als der Zielka‐
nal besitzen.
Sowohl der Quellkanal, als auch dessen Koordinaten können
gleichzeitig mehreren Zielkanälen zugeordnet sein. Ein Zielkanal
darf aber zu einem Zeitpunkt nur mit einem einzigen Quellkanal
verkoppelt sein.
Beim Herstellen und beim Beenden einer Kopplung (SCC(..)) darf
keine Veränderung der Quellkoordinaten stattfinden.
Durch die Überlagerung zweier Bahnbewegungen kann die max.
erlaubte Bahngeschwindigkeit, Bahnbeschleunigung und Achsge‐
schwindigkeit im Zielkanal überschritten werden.
Für die überlagerte Bewegung wird keine Endschalterprüfung
durchgeführt.
Beim Ein-, Aus- oder Umschalten einer Koordinatentransformation/
Achstransformation im Quell- oder Zielkanal wird die Koordinaten‐
kopplung beendet und im Zielkanal ein Laufzeitfehler ausgegeben.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
MTX-Funktionsbeschrei‐
bung
Instruction
MTX-Parameterbeschrei‐
bung
677/789
Kopplungen
Documentation
Achs-/Spindelart anlegen
Documentation
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Koordinatenkopplung
bzw. SCC