Koordinatensysteme Im Kanal - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
12.3

Koordinatensysteme im Kanal

12.3.1 Allgemeines
Abb.12-2: Beispiel - Vergabe von Koordinatennamen für Systemkoordinaten
Besonderheiten der Systemkoordinaten:
● Die Namensgebung der Systemkoordinaten kann wie bei den Kanalachs‐
namen kanalspezifisch über MP mit den Koordinatennameneingestellt
werden (siehe auch
Seite 258).
● Im Gegensatz zu Systemachsen haben Systemkoordinaten außer den
Attributen Name, Typ (linear, rotatorisch, linear kartesisch) keine weiteren
Eigenschaften.
● Eine Systemkoordinate kann in mehreren Kanälen gleichzeitig vertreten
sein, eine Systemachse nur in maximal einem Kanal (sieheAbb.).
Koordinatensystem werden gebraucht, um die Richtung und Lage einzelner
„Bearbeitungsachsen" auf der Maschine festzulegen. Die Bearbeitungsachsen
müssen nicht mit den tatsächlichen Maschinenachsen in einer Richtung liegen,
sondern können durch Transformation in einer ganz anderen Richtung orien‐
tiert sein.
Im Allgemeinen sind die Achsen kartesisch, d. h., rechtwinklig zueinanderlie‐
gend, angeordnet. Die positiven Richtungen der Koordinatensystemachsen
werden durch ein rechtshändiges, rechtwinkliges Koordinatensystem be‐
stimmt.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Achsen , Koordinaten , Koordinatensysteme
Kap. 12.5 "Achsen und Koordinaten im Kanal " auf
253/789