Funktion - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

714/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Messfunktionen
24.4 Höhenregelung für Digitalisieren
24.4.1 Beschreibung

Funktion

and Controls
[RECPROBE3]
Axis: Z, Name: I-ACTPOS, Factor: 1, Format: %d ,
[RECPROBE4]
Axis: Z, Name: S-0-53, Factor: 1, Format: %d ,
[RECSEPARATOR]
<Tab>
[DATA]
111.111 222.222 100.000 150.444
111.111 444.444 200.000 250.444
111.111 546.345 122.000 350.444
...
...
[Statistics]
NumbOfSamples: 1000
LimitUsedBuffers: 50
MaxUsedBuffers: 30
DownslopesDetected: 0
DownslopesExecuted: 0
TimeAtEnd: 7.11.2000 11:50
Info
Beim Digitalisieren einer 3D-Kontur müssen die Koordinaten der betreffenden
Oberfläche ermittelt und abgespeichert werden. Dazu verwendet man ein Tei‐
leprogramm, das
1. zu Beginn eine Messvorrichtung (z.B. Laser) über die Zustellachse (z.B.
Z) auf einen vorbestimmten Abstand zur Kontur bringt. Dieser Abstand
dient im weiteren Verlauf als Bezugswert.
2. die Funktion „Höhenregelung für Digitalisieren" einschaltet
3. den Digitalisierungsvorgang (siehe
von Messwerten) " auf Seite
4. anschließend das zu digitalisierende Objekt in derjenigen Ebene, die
durch die beiden anderen Achsen aufgespannt wird (z.B. X/Y-Ebene), z.B.
mäanderförmig abfährt.
Mittels der Messvorrichtung werden Abstandsänderungen zum Bezugswert
permanent erfasst, der NC zugeführt und bei Bedarf in die Einheit mm umge‐
rechnet (Normierung siehe MP 7050 00720). Hierfür ist es erforderlich, die
Messdaten in den externen Geberanschluss eines Antriebs einzuspeisen (z.B.
als Inkrementalgeber-Signal) und per SERCOS-Interface zyklisch an die NC
zu übermitteln.
Die NC kann dann nach Aktivieren der Höhenregelung die Position der Zu‐
stellachse so regeln, dass der zum Aktivierungszeitpunkt aktuelle Abstand
zwischen Messvorrichtung und Objektoberfläche konstant bleibt (Abweichung
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Kap. 24.2 "Digitalisieren (Aufnehmen
692) startet und