Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 132

100/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
WARNUNG
Transformation / MP
1030 00110
(Pseudokoordinaten)
keine
Stirnseitentransformati‐
on / 2011001
Zylindermanteltransfor‐
mation
(Abwicklung) / 3021001
Zylindermanteltransfor‐
mation
(Projektion) / 3021002
5-Achs-Trafo mit Rund‐
achs-Programmierung
(LLLRR) / 3032101
5-Achs-Trafo mit linea‐
rer Orientierung
(LLLRR) / 3232101
5-Achs-Trafo mit Vek‐
tororientierung
(LLLRR) / 3232201
5-Achs-Trafo mit Vek‐
tororientierung
(RLLLR) / 3232202
and Controls
Gefahr durch Kollision mit dem Werkstück bei Online-Korrektur!
Personen- und Sachschäden durch Werkzeug- und Werkstückbruch!
Fahren Sie die Online-Korrektur sehr vorsichtig ein, insbesondere bei aktivem
Programm und sich bewegenden Achsen!
Wird eine Korrektur in Werkzeugrichtung durchgeführt, dann dürfen im Teile‐
programm keine Orientierungsbewegungen ausgeführt werden!
Ist die Korrektur erst einmal per Handrad eingefahren, bleibt sie solange er‐
halten, bis sie wieder herausgefahren wird. Das bedeutet, dass die Korrektur
in einem aktiven Programm auch auf die folgenden programmierten Positionen
wirkt. In diesem Fall sind die programmiertenPositionen um die Korrektur ver‐
setzt.
Beispiel:
Online-Korrektur
Die Position eines Werkzeugs wird in TCS-Z-Richtung online mit Handrad kor‐
rigiert. Im nächsten Satz wird eine Position in X, Y angefahren. Die Spitze des
Werkzeugs ist in diesem Satz um die Online-Korrektur in Werkzeuglängsachse
versetzt.
Die Online-Korrektur des Handrads wirkt sich auf folgende Koordinaten/Achsen
aus (Koordinaten- und Achsbezeichner beispielhaft x, y, z, theta, phi):
Achsen WCS
lineare Koordinaten
alle
alle
alle x, y, z
alle z
alle x, y, z
alle x, y, z
alle x, y, z
alle
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
WCS
Orientierungskoordina‐
ten
- -
- -
-
-
-
phi, theta
-
- -
TCS
Koordinaten
-
-
-
-
Z-Richtung
Z-Richtung
Z-Richtung
Z-Richtung